機械運動方案創(chuàng)新設計

1、1機械運動方案創(chuàng)新設計機械運動方案創(chuàng)新設計一、實驗目的一、實驗目的1培養(yǎng)學生對機構的綜合設計能力、創(chuàng)新能力和實踐動手能力；2培養(yǎng)學生綜合應用所知識對機構的結構和運動性能加以評價的分析能力。二、實驗原理二、實驗原理任何機構都是將基本桿組依次連接到機架和原動件上而構成的。三、實驗方法三、實驗方法本搭接實驗是在具有五根立柱的機架上完成的。配有旋轉電動機和直線電動機，以輸出直線運動和旋轉運動；配有齒輪、凸輪、帶輪、槽輪等零件，通過搭接可完成直線

2、、旋轉、往復、間歇等運動傳遞；配有連桿、滑塊座及連接零件，可搭接成各種執(zhí)行機構。機構搭接完成后可通電運轉以檢驗其創(chuàng)造結果。一般情況下，學生在實驗前應完成機構方案的創(chuàng)造與選型，并仔細閱讀本實驗指導書后方可進行本實驗。四、主要零部件功能四、主要零部件功能本搭接實驗在如圖1所示的專用實驗臺的機架1上完成的。五根立柱2可在上下橫梁中沿x方向（雙手上下均勻用力）調整其位置然后用上下橫梁上的螺栓固定。滑塊3可在立柱2上沿y方向調整其位置，然后用其上

3、的內六角螺釘固定?；瑝K上的圓孔用于安裝銷軸。電動機以10rmin的速度轉動，它安裝在機架的后側的底盤上，其上的主動帶輪通過皮帶驅動從動帶輪。從動帶輪的軸安裝在滑塊3的圓孔中。搭接機構是在機架前側平面上完成的。圖1機架1機架xy2立柱3滑塊4電動機5皮帶傳動機架后側3五、主要零部件的拼接（以下圖中標號與表中相同）五、主要零部件的拼接（以下圖中標號與表中相同）1固定支座銷軸與機座拼接如圖2所示，將表1的中固定支座銷軸1插于在機架滑塊的圓孔中

4、，套上墊片固緊螺母即完成安裝。銷軸裝于機架滑塊的圓孔中的長度稍大于滑塊的寬度。圖2a)中的銷軸無鍵槽其上套有墊片，螺母通過墊片壓緊立柱上的滑塊，所以銷軸與立柱滑塊間無相對運動，構成機架上的固定銷軸。圖2b)中的銷軸有鍵槽，螺母在銷軸上旋緊后與立柱上的滑塊間有一定間隙，所以銷軸與立柱滑塊間可有相對運動，構成機架上的活動銷軸。在軸上鍵槽處裝上鍵并套上帶輪，由電機的帶輪帶動即構成主動銷軸。圖2固定支座銷軸安裝螺母墊片固定支座銷軸11立柱滑塊a