三菱fx plc 機械手課程設(shè)計

1、《機電一體化系一體化系統(tǒng)設(shè)計統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計說明書課程設(shè)計說明書題目機械手機械手PLC控制系控制系統(tǒng)設(shè)計統(tǒng)設(shè)計機械工程機械工程系機械機械設(shè)計設(shè)計制造及其自制造及其自動化專業(yè)0805班10號學(xué)生姓名彭交清彭交清.指導(dǎo)教師伍新伍新吳晨曦吳晨曦.完成日期2011年11月23日.湖南工程學(xué)院機械工程系目錄摘要摘要……………………………………………………………………………………1一引言一引言…………………………………………………………………………

2、……2二機械手的工作原理二機械手的工作原理……………………………………………………………8（一）機械手的概述…………………………………………………………8（二）機械手的工作方式……………………………………………………………8三機械手控制的硬三機械手控制的硬件設(shè)計件設(shè)計……………………………………………………10（一）輸入和輸出點分配表及原理接線圖………………………………………10四.控制程序控制程序…………………………………………………

3、…………………11（一）通用部分梯形圖設(shè)計………………………………………………………11（二）手動操作梯形圖…………………………………………………………11（三）返回原位流程圖…………………………………………………………12（四）返回原位梯形圖………………………………………………………13（五）“自動”狀態(tài)梯形圖………………………………………………………13（六）“自動”狀態(tài)流程圖………………………………………………………15（七）搬運