機械手課程設(shè)計說明書

1、機械原理課程設(shè)計說明書設(shè)計題目：裝箱機械手機構(gòu)設(shè)計及分析學生班級：學生姓名：學號：指導教師：楊德勇2014年1月8日裝箱機械手機構(gòu)設(shè)計2第一章設(shè)計任務(wù)書設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目設(shè)計題目：裝箱機械手機構(gòu)設(shè)計及分析已知條件已知條件：在某裝箱機械手機構(gòu)中，要求其手的運動按簡圖所示JKLM，MLKJ線路重復運動。其中JK段為取物料上升（物料來自傳送帶）；KL段為物料水平移動；LM段為手抓放物料于箱內(nèi)，故對其直線要求較高。KL段若較平直可提高裝箱穩(wěn)定性

2、，但稍有誤差問題不大。JK是從輸送帶上抓取物料，其直線度要求不高，只要能將物料提高到C的高度即可。返回時要求按原來路線逆著走。尺寸參數(shù)尺寸參數(shù)為：a=120mm；b=600mm；c=50mm；d=1000mm。物料提升重量為2千克。設(shè)計任務(wù)：設(shè)計任務(wù)：根據(jù)上述設(shè)計要求，每人至少提出兩種不同設(shè)計方案，選取其中最優(yōu)的方案，進行機構(gòu)簡圖設(shè)計。對主體機構(gòu)進行運動位置分析并按尺寸繪出相應(yīng)位置時機構(gòu)運動簡圖。（一號圖紙）（尺寸要準確）對手爪中手指的