步進電機控制工作原理

1、步進電機控制工作原理步進電機控制工作原理步進電機的名稱步進電機(steppingmot)步進電機(stepmot)，或者是脈沖電機(pulsemot)，其它的如(steppermot)等……有著各式各樣的稱呼方式，這些用日本話來表示的時候，就成為階動電動機，還有，階動就是一步一步階段動作的意思，這各用另外一種語言來表示時，就是成為步進驅動的意思，總之，就是輸入一個脈沖就會有一定的轉角，分配轉軸變位的電動機。步進電機簡介：步進電機簡介：步

2、進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制組件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。單相步進電機有單路電脈沖驅動，輸出功率一般很小，其用途為微小功率驅動。多相步進電機有多相方波脈沖驅動，用途很廣。使用多

3、相步進電機時，單路電脈沖信號可先通過脈沖分配器轉換為多相脈沖信號，在經功率放大后分別送入步進電機各項繞組。每輸入一個脈沖到脈沖分配器，電機各相的通電狀態(tài)就發(fā)生變化，轉子會轉過一定的角度（稱為步距角）。正常情況下，步進電機轉過的總角度和輸入的脈沖數(shù)成正比；連續(xù)輸入一定頻率的脈沖時，電機的轉速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關系，不受電壓波動和負載變化的影響。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變

4、化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。步進電機按旋轉結構分兩大類：1是圓型旋轉電機如下圖A2直線型電機，結構就象一個圓型旋轉電機被展開一樣，如下圖B一，步進電機的種類一，步進電機的種類現(xiàn)在，在市場上所出現(xiàn)的步進電機有很多種類，依照性能及使用目的等有各自不同的區(qū)分使用。2，VR型VR型步進電機的構造，如圖2所示，轉子是利用轉子的突極吸引所發(fā)生的轉力，因而VR型在無激磁的時候，并不發(fā)生保持轉矩。圖2VR型步進電機的原理圖型

5、步進電機的原理圖(2相單極相單極)主要的用途適用在比較大的轉矩上的工作機械，或者特殊使用的小型起動機的上卷機械上。其它也有用在出力為1W以下的超小型電機上，總之，VR型的數(shù)量是非常少的，在步進電機的全部生產量上只有數(shù)%程度而已。還有，步進角的種類有15、7.5、也有1.8，但是在數(shù)量上以1.5步進為最普及化。3，HB混合型混合型步進電機，是由固定子磁(齒)極以及和它對向的轉子磁極所構成的，更近一步的它的轉子有這多數(shù)的齒車狀，在這些上是由

6、轉軸和在同方向被磁化的永久磁鐵所組合而成，還有在構造上比前面的PM型以及VR型更復雜，基本上是可以考慮由VR型和PM型一體化的構造。hybridtype型有混合型的意思存在，這個剛好是VR型和PM型兩者組合的情況，所以就有如此的稱呼。一般上混合型，因具有高精度、高轉矩、微小步進角和數(shù)個優(yōu)異的特征，所以剛開始在OA關系，其它的分類上也大幅的被使用，特別是在生產量上大半是使用在盤片記憶關系的磁頭轉送上。還有，在步進角上有0.9、1.8，其它