a2半掛倒車(chē)之經(jīng)典定律

1、A2A2半掛倒車(chē)之經(jīng)典定律（原創(chuàng)）半掛倒車(chē)之經(jīng)典定律（原創(chuàng)）1.半掛前進(jìn)，主車(chē)與掛車(chē)所成夾角自行收斂定律。半掛前進(jìn)時(shí)，無(wú)論是直行前進(jìn)，還是轉(zhuǎn)彎前進(jìn)，主車(chē)與掛車(chē)之間夾角會(huì)保持不變或逐漸減小，這個(gè)夾角是收斂的，不會(huì)自行發(fā)散。即我們開(kāi)半掛往前走的時(shí)候，無(wú)論直行還是轉(zhuǎn)彎，我們不用擔(dān)心主車(chē)與掛車(chē)之間夾角越來(lái)越大，使主車(chē)和掛車(chē)擰成麻花團(tuán)。即往前開(kāi)車(chē)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較容易，因?yàn)橐暰€良好、車(chē)輛自行可控。2.半掛倒車(chē)，主車(chē)與掛車(chē)所成夾角自行發(fā)散定律。半掛倒車(chē)時(shí)

2、，無(wú)論是直行后倒，還是轉(zhuǎn)彎后倒，主車(chē)與掛車(chē)之間夾角不會(huì)自行保持不變，也不會(huì)自行逐漸減小，這個(gè)夾角是自行逐漸變大的，是發(fā)散的。即我們開(kāi)半掛往后倒車(chē)的時(shí)候，必須通過(guò)正確地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)不斷地對(duì)半掛的運(yùn)行軌跡進(jìn)行有效的控制，使主車(chē)與掛車(chē)之間夾角保持在可控的范圍，使之不至于快速發(fā)散而擰成麻花團(tuán)。即往后倒車(chē)相對(duì)來(lái)說(shuō)要難得多，因?yàn)橐暰€不好、死角很多，車(chē)輛自行不可控，需要人為控制。那么主車(chē)與掛車(chē)之間夾角的平衡狀態(tài)被打破。過(guò)了一會(huì)，主車(chē)與掛車(chē)之間夾角會(huì)變得

3、更大。如果需要主車(chē)與掛車(chē)保持住新形成的這個(gè)更大的夾角不變，即主車(chē)與掛車(chē)之間夾角恢復(fù)平衡狀態(tài)，此時(shí)一定要向右回方向盤(pán)大于30度。即方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)30度，平衡被打破，再向右回30度是不行的，必須向右回方向盤(pán)超過(guò)30度，才有可能使主車(chē)與掛車(chē)之間夾角重新恢復(fù)平衡狀態(tài)。此即半掛倒車(chē)方向盤(pán)少打多回定律。6.半掛倒車(chē)，主車(chē)與掛車(chē)之間夾角的收放與保持定律。比如需要向左后方向倒直角彎，假如先向右打方向盤(pán)40度，使主車(chē)與掛車(chē)之間向左形成越來(lái)越大的夾角，這一過(guò)