工業(yè)機(jī)器人專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案

1、127工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案該工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)方案是根據(jù)目前工業(yè)機(jī)器人建設(shè)的最新要求，吸收國(guó)內(nèi)外同類建設(shè)方案優(yōu)點(diǎn)，充分考慮學(xué)校區(qū)域工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)和區(qū)域人才培養(yǎng)的需求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的特點(diǎn)精心構(gòu)建而成。該建設(shè)方案集成多種實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，提供了眾多實(shí)驗(yàn)例程與典型應(yīng)用，便于學(xué)生、老師熟悉和掌握工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。為符合學(xué)校物工業(yè)機(jī)人專業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和要求，實(shí)訓(xùn)室方案的豐富建設(shè)經(jīng)驗(yàn)與優(yōu)勢(shì)、以及專業(yè)的定制化服務(wù)能力，根據(jù)學(xué)

2、校的需求，特此設(shè)計(jì)提出了一個(gè)以院校專業(yè)學(xué)科建設(shè)為宗旨的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室綜合解決方案，方案包含工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室建設(shè)。3273工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室詳細(xì)設(shè)計(jì)方案3.2工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)目標(biāo)通過(guò)多功能實(shí)訓(xùn)室建設(shè)能夠滿足工業(yè)機(jī)器人編程、系統(tǒng)調(diào)試、以及機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)教學(xué)。通過(guò)實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的以下技能：1）熟悉工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的基本組成；2）熟練掌握工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試的能力；3）

3、熟練掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的使用方法與技巧；4）熟練掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的編程與示教功能；5）掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程的基本能力；6）掌握工業(yè)機(jī)器人安全使用規(guī)范；7）掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用的編程與調(diào)試方法；8）掌握工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃的編程與調(diào)試方法；9）掌握工業(yè)機(jī)器人TCP定點(diǎn)的編程與調(diào)試方法；10）掌握工業(yè)機(jī)器人固定位置排序的的編程與調(diào)試方法。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1）工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)；2）ABB機(jī)器人控制器結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)；3）ABB控制器IO接線實(shí)