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1、第一次形成作業(yè)答案第一次形成作業(yè)答案使用的教材:見(jiàn)學(xué)校說(shuō)明。作業(yè)必須手寫(xiě)(做答案)不能用計(jì)算機(jī)打印名詞解釋名詞解釋1機(jī)電一體化:從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合,以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門(mén)新科學(xué)技術(shù)。2機(jī)械傳動(dòng):是一種把動(dòng)力機(jī)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置是一種扭矩和轉(zhuǎn)速的變換器其目的是在動(dòng)力機(jī)與負(fù)載之間使扭矩得到合理的匹配并可通過(guò)機(jī)構(gòu)變換實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出的速度調(diào)節(jié)。3總線(xiàn)
2、:為了簡(jiǎn)化硬件電路設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),常用一組線(xiàn)路,配置以適當(dāng)?shù)慕涌陔娐?,與各部件和外圍設(shè)備連接,這組共用的連接線(xiàn)路被稱(chēng)為總線(xiàn)。4故障覆蓋率:即被檢測(cè)的故障數(shù)與所有檢測(cè)的故障數(shù)之比的百分?jǐn)?shù)表示,又稱(chēng)為故障被測(cè)度。5壓電效應(yīng):某些電介質(zhì),當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時(shí),內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象,同時(shí)在它的兩個(gè)表面上將產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后,它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài),這種現(xiàn)象被稱(chēng)為壓電效應(yīng)。6三相六拍工作方式:每轉(zhuǎn)換六次
3、為一循環(huán),各拍交替出現(xiàn)單雙相通電的模式定子繞組通電次序?yàn)锳ABBBCCCAA。7位置隨動(dòng)系統(tǒng):位置輸出量以一定的精度復(fù)現(xiàn)輸入量變化的自動(dòng)控制系統(tǒng),稱(chēng)為位置隨動(dòng)系統(tǒng),也稱(chēng)為伺服系統(tǒng)。8“浴盆”曲線(xiàn):實(shí)質(zhì)上是一條瞬變故障曲線(xiàn),它描述了機(jī)電一體化系統(tǒng)瞬時(shí)故障隨時(shí)間變化的關(guān)系。9FMS系統(tǒng):即柔性制造系統(tǒng),是以數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的一種高效率、多品種、小批量生產(chǎn)系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō),一個(gè)典型的FMS主要由四個(gè)子系統(tǒng)組成。它們是:自動(dòng)加工系統(tǒng)、刀具系
4、統(tǒng)物流系統(tǒng)以及控制與管理系統(tǒng)。10DA轉(zhuǎn)換器:即數(shù)字-模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器,其功能是將計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬的電壓信號(hào)。填空題填空題1機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素有(1),(2),(3),(4),(5)。(結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成要素)(3)。(高精度,快速響應(yīng),良好的穩(wěn)定性)16傳感器的基本構(gòu)成有(4),(5),(6)三部分。(敏感元件,傳感元件,信號(hào)調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)換電路)17測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種把(7
5、)轉(zhuǎn)變?yōu)?8)的傳感器,它和一般的發(fā)電機(jī)相比有如下特點(diǎn):(9);(10)。(機(jī)械轉(zhuǎn)速,電信號(hào),輸出電壓與轉(zhuǎn)速?lài)?yán)格地呈線(xiàn)性關(guān)系,輸出電勢(shì)斜率大)18接近式位置傳感器分為(11),(12)(13),(14),(15),(16)六種。(電磁式,光電式,靜電容式,氣壓式,超聲波式,光電斷續(xù)器式)19直流動(dòng)機(jī)的調(diào)速指標(biāo)為(17),(18),(19)。(調(diào)速范圍,靜差度,調(diào)速的平滑性)20根據(jù)接口的結(jié)構(gòu)形態(tài),可以將接口分為(20),(21),(22
6、)。(機(jī)械接口,電氣接口,電氣機(jī)械接口)21AD轉(zhuǎn)換器的性能指標(biāo)(23),(24)(25),(26)。(分辨率和量化誤差,轉(zhuǎn)換精度,轉(zhuǎn)換時(shí)間和轉(zhuǎn)換速率,失調(diào)溫度系數(shù))22設(shè)計(jì)人機(jī)接口時(shí)需要考慮(27),(28),(29)等基本因素。(專(zhuān)用性,低速性,高性?xún)r(jià)比)23可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)為(30),(31),(32),(33)四部分。(中央控制單元,輸入輸出電路,電源部件,編程器)24神經(jīng)元模型的基本類(lèi)型有(34),(35),(36)等。
7、(閾值型,分段線(xiàn)性型,S型)25控制系統(tǒng)自診斷測(cè)試碼的求取方法有(37),(38),(39),(40)。(通路敏化法,D算法,狀態(tài)表分析法,功能故障診斷法)第二次形成作業(yè)答案第二次形成作業(yè)答案問(wèn)答題問(wèn)答題1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配的基本原則有哪些?它們的選用原則是什么?答:基本原則:(1)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則;(2)質(zhì)量最小原則;(3)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則。選用原則:(1)對(duì)于傳動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈可按
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