基于DSP的慣性導航系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對基于DSP的慣性導航系統(tǒng)設計與實現(xiàn)進行了研究。文章提出了捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的設計方案。著眼于DSP技術(shù)，將新型高性能浮點式數(shù)字信號處理器(TI TMS320C6713)應用于慣性導航系統(tǒng)，使系統(tǒng)兼具了體積小和運算能力強的特點，為在小型慣性導航系統(tǒng)中實現(xiàn)復雜的導航算法提供了硬件條件。并且，在系統(tǒng)中應用FPGA技術(shù)，選用目前性價比較高的FPGA芯片(Xilinx Spratan-3系列)，使系統(tǒng)的硬件電路設計更靈活，功能更強大，為在不

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