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文檔簡介
1、捷聯(lián)式導(dǎo)航系統(tǒng)由于其體積小、重量輕、可靠性高,成為近幾年來慣性技術(shù)的發(fā)展方向。 而將光纖陀螺應(yīng)用于捷聯(lián)系統(tǒng)又是當(dāng)前的研究熱點。在這種背景下,本文提出了一種基于FPGA的光纖捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計方案。 論文主要有三部分工作:搭建系統(tǒng)硬件平臺,實現(xiàn)對慣性器件的數(shù)據(jù)采集;對慣性器件進行誤差建模,并設(shè)計標定實驗對模型參數(shù)進行辨識;仿真捷聯(lián)算法,并進行軟件設(shè)計。 硬件設(shè)計是系統(tǒng)實現(xiàn)的前提,論文首先分析系統(tǒng)需求,給出了系統(tǒng)
2、硬件設(shè)計的總體方案,并對數(shù)據(jù)采集部分作了詳細介紹。然后,在系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)上,采用三軸轉(zhuǎn)臺測試法對慣導(dǎo)系統(tǒng)進行標定測試,并對測試數(shù)據(jù)進行處理,獲得慣性器件的標度因數(shù)、零偏、安裝誤差角等信息。從結(jié)果可以看出,所選的光纖陀螺和加速度計能夠滿足系統(tǒng)設(shè)計需求。并根據(jù)標定測試中所得到的器件的相關(guān)參數(shù),進行系統(tǒng)誤差的仿真分析。緊接著,介紹了慣性導(dǎo)航的基本原理,并對算法進行仿真。用Matlab編程模擬載體運動,并生成陀螺和加速度計的信號,姿態(tài)更
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