電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從簡單的純機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、機械液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，到電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，直到更為節(jié)能、操縱性能更好的電子控制式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS(ElectricPowerSteeringSystem)等幾個階段。電動助力轉(zhuǎn)向采用電動機直接提供助力，助力大小由電控單元控制，具有助力大小可調(diào)、路感良好、環(huán)保、耗能低和維修方便等優(yōu)點，是當(dāng)前汽車技術(shù)發(fā)展的研究熱點和前沿技術(shù)之一。 本文論述了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點、工作原理、

2、結(jié)構(gòu)組成、國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。分析了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，根據(jù)EPS系統(tǒng)對扭矩傳感器的要求，對傳感器的信號輸出進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計了新的傳感器結(jié)構(gòu)；對EPS系統(tǒng)進(jìn)行了受力分析，建立了數(shù)學(xué)模型；對EPS系統(tǒng)進(jìn)行助力特性分析，針對電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性存在轉(zhuǎn)向死區(qū)、轉(zhuǎn)向助力區(qū)和轉(zhuǎn)向飽和區(qū)的非線性特點以及車速離散化形成助力盲區(qū)，本文提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對助力特性曲線進(jìn)行擬合的思想并進(jìn)行了仿真研究，系統(tǒng)實現(xiàn)了全車速范圍的非線性轉(zhuǎn)向助力，克服了轉(zhuǎn)向助力