電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制及試驗研究.pdf

1、汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是近年來出現(xiàn)的新一代智能化助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有智能、節(jié)能、環(huán)保、主動安全性高、結(jié)構簡單、安裝方便等顯著特點。 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由機械轉(zhuǎn)向器、電子控制單元、助力電機、減速機構、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器等部分組成。它通過控制策略和控制算法給助力電機指令實現(xiàn)助力大小隨車速變化而調(diào)整，比較好地解決了在助力轉(zhuǎn)向中，駕駛員獲得不同轉(zhuǎn)向路感的問題。論文首先分析和研究了電動助力

2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的的機械部分和電氣部分的各構成環(huán)節(jié)和作用；介紹了本文應用的研究方法多體系統(tǒng)運動學理論以及在此基礎上應用的多體動力學分析軟件ADAMS，并在ADAMS/view中建立了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學模型和簡單的助力和回正控制策略。 為了更好的研究電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動態(tài)特性，在ADAMS/view中建立含有電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整車模型，并研究了無助力情況下整車轉(zhuǎn)向力矩和回正的情況，為研助力曲線提供基礎。 論文在MATLAB/

3、Simulink中建立了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略、電機電流PID控制器等控制模塊，并建立了助力電機的仿真模型。利用ADAMS和MATLAB的接口進行了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動態(tài)轉(zhuǎn)向的聯(lián)合仿真試驗。研究了電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動態(tài)轉(zhuǎn)向過程中的助力特性和回正特性。本文的仿真試驗研究為以后的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究提供了一種方便有效的研究方法和途徑。 本文研究中，以工業(yè)控制計算機為核心，以MATLAB/Simulink為軟件控制程序和接口程序，以工業(yè)