汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實現(xiàn)及助力控制算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS—Electric Power Steering)是一種新型的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、安裝和維修方便、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點。電動助力轉(zhuǎn)向采用電動機直接提供助力，助力大小由電控單元(ECU)控制，能廣泛應(yīng)用于轎車、客車、貨車等眾多車型，是一項緊扣現(xiàn)代汽車發(fā)展主題的高新技術(shù)。 在本論文中，首先介紹了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概況、結(jié)構(gòu)及工作原理，然后在參考相關(guān)技術(shù)文獻的基礎(chǔ)上

2、，將系統(tǒng)簡化物理模型分割成三個組件，分別對每個組件進行受力分析，并基于牛頓運動定律建立起該組件的動力學(xué)方程，建立了EPS數(shù)學(xué)模型。 其次，對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略進行了研究，分析了系統(tǒng)的控制模型和助力特性曲線，詳細(xì)介紹了電機電流模糊PID控制器設(shè)計。在MATLAB7.1下構(gòu)建了系統(tǒng)仿真模型，對助力電機電流的數(shù)字PID控制和模糊PID控制進行了仿真分析。 最后，對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了系統(tǒng)設(shè)計。硬件方面，控制芯片選用了

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