中風病人行走輔助機構(gòu)

1、I摘要摘要康復(fù)機器人技術(shù)則是近年來迅速發(fā)展的一門新興機器人技術(shù)，是機器人技術(shù)在醫(yī)學領(lǐng)域的新應(yīng)用；目前康復(fù)機器人已成為國際社會研究的熱點之一。本課題主要研究的中風病人行走輔助機構(gòu)。隨著社會的發(fā)展和科技的進步，未來的設(shè)計是基于研究和以三維造型為基礎(chǔ)的設(shè)計。在以后的設(shè)計中會更加多的加入人機工程學的內(nèi)容，而人機工程學的研究也呈現(xiàn)出了很多嶄新的面貌，其定義的范圍也在不斷拓展。本次設(shè)計是通過人機工程學與實際相結(jié)合，以ProE為基礎(chǔ)，結(jié)合人體尺寸來設(shè)

2、計運動器材橢圓機的。其中大量的運用到ProE技術(shù)來設(shè)計，以實現(xiàn)橢圓機的三維造型。橢圓機的設(shè)計實現(xiàn)了在小范圍內(nèi)達到科學鍛煉身體的目的，其操作簡單明了，噪音小，無污染，使用安全可靠。關(guān)鍵詞：中風行走輔助機構(gòu)康復(fù)目錄目錄摘要...............................................................................................................

3、..............................................IABSTRACT...............................................................................................................................................II第一章緒論...............

4、.............................................................................................................................11.1下肢行走輔助機構(gòu)研究背景...............................................................................

5、.......................11.2中風病人行走輔助機構(gòu)研究目的和意義................................................................................11.3病人行走輔助機構(gòu)研究概況................................................................................

6、....................21.3.1國外研究發(fā)展概況..........................................................................................................21.3.2國內(nèi)研究發(fā)展概況..................................................................

7、........................................61.4存在問題.....................................................................................................................................91.5論文選題意義及研究內(nèi)容........................

8、.................................................................................9第二章人體下肢運動分析..................................................................................................................112.1人體下肢解剖作用

9、...................................................................................................................112.2下肢主要關(guān)節(jié)特征............................................................................................

10、.......................122.3步態(tài)分析..................................................................................................................................14第三章橢圓機設(shè)計................................................

11、............................................................................153.1基于機械設(shè)計原理軸的設(shè)計（包括套筒的設(shè)計，軸承的選擇）..................................153.1.1軸Ⅰ的結(jié)構(gòu)設(shè)計................................................................

12、...........................................153.1.2軸Ⅱ的結(jié)構(gòu)設(shè)計...........................................................................................................163.1.3軸Ⅲ的結(jié)構(gòu)設(shè)計..........................................

13、.................................................................183.2螺母的選擇及其主要尺寸..................................................................................................193.3橢圓機的人機工程設(shè)計..........................

14、............................................................................193.3.1橢圓機的簡介及其設(shè)計要求.......................................................................................193.3.2人體尺寸的選擇........................

15、...................................................................................203.3.3踏板間距和踏板大小的確定.......................................................................................223.3.4外觀及色彩設(shè)計.................

16、..........................................................................................22第四章人體負重裝置.......................................................................................................................

17、...244.1包臀和抱腰的設(shè)計...................................................................................................................244.2負重機構(gòu)機架設(shè)計............................................................................

18、.......................................244.3負重機構(gòu)的平衡塊的設(shè)計.......................................................................................................25第五章ProE建模...................................................

19、...............................................................................265.1軸的三維模型形成..............................................................................................................265.2軸承的三維模型形成....