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1、微型軸承外表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)線設(shè)計(jì)微型軸承外表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)線設(shè)計(jì)摘要目前我國大部分軸承產(chǎn)品加工企業(yè),特別是一些中小規(guī)模的生產(chǎn)單位,對(duì)產(chǎn)品感官指標(biāo)的檢測(cè)還要借助于人的視覺和個(gè)人主觀判斷能力因而占用了大量的人力而且由于受到個(gè)人的視力、情緒、疲勞、光線等因素的影響工作效率低分選差異大。如何提高檢測(cè)效率、檢測(cè)的準(zhǔn)確度,成為一個(gè)重要的研究課題。本次設(shè)計(jì)引入了一個(gè)新的現(xiàn)代化的檢測(cè)技術(shù):基于圖像識(shí)別技術(shù)的在線檢測(cè)。本次我的任務(wù)主要是設(shè)計(jì)整個(gè)檢測(cè)線以及
2、與其配套的相關(guān)執(zhí)行系統(tǒng)、及相關(guān)軟件。設(shè)計(jì)出了以同步帶為傳送方式的軸承輸送帶,設(shè)計(jì)出了4軸機(jī)械手,及其控制電器圖,并編制了以部分系統(tǒng)軟件。經(jīng)過設(shè)計(jì),證明基于機(jī)器視覺的軸承在線檢測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)完確是可行的,我們的設(shè)計(jì)完全可以用到軸承生產(chǎn)企業(yè)中去。關(guān)鍵字:圖像識(shí)別;在線檢測(cè);同步帶;機(jī)械手關(guān)鍵字:圖像識(shí)別;在線檢測(cè);同步帶;機(jī)械手AbstractCurrently,mostofbearingsproductionenterprisesofour
3、countryespeciallysomefactiesofmediumsmallscalestillneedtoaskfhelpfromthepersonssenseofvisionpersonalsubjectivejudgmentabilitiestotheexaminationoftheproductsensegansindexsignasresultoftakingupagreatdealofmanpowerbecauseof
4、beingaffectbythefactssuchaspersonalsightmotionfatigueray...etc.thewkefficiencyislowthedifferenceofchoosingisobvious.Howtoraisethedegreeoftheefficiencyaccurateexaminationbecomesanimptantresearchtopic.Thisdesignledtogointo
5、anewmodernizedofexaminationtechnique:onlineexaminationbasedonimageunderstingtechnique.Mymissionmainlyistodesignthewholeexaminationlineperfmancesystemsoftwarewithitskitofrelated.Wehavedesignedbearingsbelttakingsynchronous
6、lybeltastheconveyingway4stalkmechanicalhselectricappliancescontrollingdiagramalsowehavedrawnuppartsofsystemsoftware.ThroughdesigningitshowsthatthedevelopmentofbearingsonlineexaminationsystemisreasonableOurdesigncanusedin
7、themanufacturesofbearingsproduction.Keywds:Keywds:imageimageunderstingunderstingonlineonlineexaminationexaminationsynchronouslysynchronouslybeltbeltmanipulatmanipulat微型軸承外表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)線設(shè)計(jì)微型軸承外表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)線設(shè)計(jì)第五章中間軸軸徑估計(jì)………………………………
8、……………………295.1初估軸徑…………………………………………………………295.2零件的強(qiáng)度校核…………………………………………………30第六章電路圖設(shè)計(jì)…………………………………………………………336.1微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的基本組成……………………………………336.2基本工作流程過程………………………………………………396.3單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………396.4機(jī)械手流程圖………………………………………
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