全工況流動式架橋機行走同步控制關鍵技術研究.pdf

1、全工況流動式架橋機是集提、運、架功能于一體的新型高鐵架橋設備，其操作簡便、使用靈活、安全性高，在高速鐵路橋梁的架設作業(yè)中被廣泛采用。
　　流動式架橋機的行走驅動系統(tǒng)分為前車驅動和后車驅動兩部分，前車與后車通過主梁連接。由于液壓元件容積效率、輪胎壓扁量和管路連接長度不同等原因，當系統(tǒng)控制不當時，出現(xiàn)架橋機前后車驅動不同步現(xiàn)象，導致主梁、車架等結構受力，不僅降低了整車的動力輸出，增加了整車功率損耗，更加劇了架橋機主梁結構的受力，不利于

2、架橋機的長期穩(wěn)定使用。本文針對架橋機前后車行走驅動的同步控制問題而展開研究。
　　首先，通過分析流動式架橋機的結構、功能、行走驅動液壓系統(tǒng)組成、主要液壓元件的控制特性及整車電控系統(tǒng)的技術特點并對比不同行走驅動同步控制策略的優(yōu)劣性，確定出一種基于壓力閉環(huán)的架橋機前后車行走驅動同步控制策略，仿真及實驗結果表明：該控制策略有效解決了由液壓系統(tǒng)結構參數(shù)不同所導致的架橋機前后車行走驅動不同步問題。
　　其次，為提高系統(tǒng)同步控制精度和控

3、制穩(wěn)定性，在壓力閉環(huán)同步控制策略的基礎上研究了兩種控制結構：傳統(tǒng)PID和模糊PID。分析其結構組成、實現(xiàn)過程及控制性能。
　　再次，為降低外界干擾因素對壓力傳感器輸出信號的干擾，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，本文提出一種基于最小二乘法的濾波以及曲線擬合的方法，并分析其理論結構組成，完成了其程序實現(xiàn)過程。
　　最后，通過現(xiàn)場實驗，獲取并分析了流動式架橋機在不同行駛工況、不同控制結構下的前后車驅動壓力狀態(tài)。分析結果表明：應用壓力閉環(huán)同步