報(bào)廢汽車(chē)擋風(fēng)玻璃自動(dòng)切割機(jī)研究.pdf

1、隨著我國(guó)汽車(chē)制造業(yè)的飛速發(fā)展，有限的自然資源消耗速度正在逐年加快，由此產(chǎn)生的資源不足和環(huán)境污染問(wèn)題對(duì)我國(guó)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略構(gòu)成嚴(yán)重威脅。報(bào)廢汽車(chē)擋風(fēng)玻璃回收旨在提高汽車(chē)整體拆解效率，提高回收金屬純度,創(chuàng)造擋風(fēng)玻璃再利用價(jià)值,同時(shí)對(duì)于解決廢舊汽車(chē)堆積所引起的環(huán)境污染、占用空間、資源浪費(fèi)等問(wèn)題具有十分重要的意義。目前主要采用破碎法對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行回收，導(dǎo)致?lián)躏L(fēng)玻璃的回收價(jià)值較低。
　　本文設(shè)計(jì)了一種報(bào)廢汽車(chē)擋風(fēng)玻璃自動(dòng)切割機(jī),使用切割機(jī)可快

2、速將擋風(fēng)玻璃完整地從車(chē)身分離，提高擋風(fēng)玻璃的拆解效率和回收價(jià)值。主要內(nèi)容如下：首先，根據(jù)擋風(fēng)玻璃自動(dòng)切割機(jī)的設(shè)計(jì)要求,對(duì)切割機(jī)的切割方式、機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)等方面進(jìn)行分析,確定擋風(fēng)玻璃自動(dòng)切割機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案并完成切割機(jī)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì)工作。然后，基于序列二次規(guī)劃算法，通過(guò)MATLAB優(yōu)化工具箱對(duì)切割機(jī)平臺(tái)伺服電缸的行程與平臺(tái)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。仿真結(jié)果表明，優(yōu)化不僅有效降低了切割機(jī)設(shè)計(jì)成本和平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械振動(dòng)，而且提高了平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)性能。為獲取切

3、割機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡與切割機(jī)各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，引入了齊次變換矩陣并利用D-H法對(duì)切割機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。根據(jù)切割機(jī)結(jié)構(gòu)，確定了切割機(jī)相鄰關(guān)節(jié)間空間位置關(guān)系，建立了切割機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程并獲得了切割機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)正解?；诜醋儞Q法，對(duì)切割機(jī)逆解進(jìn)行求解。針對(duì)輸送臺(tái)車(chē)上的報(bào)廢汽車(chē)車(chē)身位置具有隨意性的問(wèn)題，提出了一種柔性化的車(chē)身定位方法。利用齊次變換矩陣描述當(dāng)前車(chē)身相對(duì)預(yù)設(shè)車(chē)身的位置關(guān)系，并結(jié)合 MATLAB軟件和預(yù)設(shè)車(chē)身位置的切割軌跡生成當(dāng)前車(chē)身的切割軌