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文檔簡介
1、<p> 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書</p><p> (機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)及制造課程設(shè)計(jì))</p><p> 項(xiàng)目名稱: 汽車擋風(fēng)玻璃密封膠條安裝機(jī)設(shè)計(jì) </p><p> 及關(guān)鍵零件工藝編制 </p><p> 子題名稱: 工作頭設(shè)計(jì)及工藝卡編制 </p><p
2、><b> 目 錄</b></p><p> 摘要...........................................................Ⅰ</p><p> 第1章 緒論.....................................................3</p><p> 1
3、.1 課題背景................................................3</p><p> 1.1.1 研究工作概況........................................3</p><p> 1.1.2 研究報(bào)告意圖........................................3</p>
4、<p> 1.1.3 研究報(bào)告的預(yù)期結(jié)果..................................3</p><p> 第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及參數(shù)設(shè)計(jì).......................................4</p><p> 2.1 系統(tǒng)組成、布局和方案設(shè)計(jì)................................4</p>
5、<p> 2.2 參數(shù)計(jì)算................................................5</p><p> 2.2.1 滾針軸承的選擇......................................5</p><p> 2.2.2 步進(jìn)電機(jī)2的選擇....................................5&l
6、t;/p><p> 2.2.3 齒輪齒條傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算................................6</p><p> 2.2.4 校核壓輥軸的剛度....................................11</p><p> 2.2.5 校核M14螺栓安全性..................................12
7、</p><p> 2.3 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)............................................14</p><p> 第3章 三維設(shè)計(jì).................................................14</p><p> 3.1 汽車擋風(fēng)玻璃密封膠條安裝機(jī)總體三維設(shè)計(jì).............
8、.....14</p><p> 3.2 執(zhí)行系統(tǒng)—工作頭三維設(shè)計(jì)................................17</p><p> 第4章 關(guān)鍵零件工藝卡編制.......................................19</p><p> 4.1 壓輥軸零件編制.............................
9、.............19</p><p> 4.1.1 零件的分析..........................................19</p><p> 4.1.2 工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)......................................20</p><p> 4.1.3 確定工藝路線................
10、........................21</p><p> 4.1.4 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸確定................22</p><p> 4.1.5 確定切削用量........................................24</p><p> 4.1.6 確定工時(shí)定額.................
11、.......................26</p><p> 4.2 齒輪零件編制............................................29</p><p> 4.2.1 零件的分析..........................................29</p><p> 4.2.2 工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)..
12、....................................30</p><p> 4.2.3 確定工藝路線........................................31</p><p> 4.2.4 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸確定................32</p><p> 4.2.5 確定切削用量.....
13、...................................34</p><p> 4.2.6 確定工時(shí)定額........................................35</p><p> 結(jié)論............................................................38</p><p&g
14、t; 參考文獻(xiàn)........................................................40</p><p><b> 第1章 緒論</b></p><p><b> 1.1 課題背景</b></p><p> 隨著現(xiàn)代社會(huì)的繁榮發(fā)展,汽車作為新時(shí)代的交通工具越來越起著關(guān)鍵的作
15、用,應(yīng)用愈加廣泛。汽車的生產(chǎn)量不斷增大,進(jìn)而要求生產(chǎn)效率加強(qiáng)。人們對(duì)于汽車的要求越來越高,對(duì)于汽車的性能提出了更高的質(zhì)量要求 。汽車擋風(fēng)玻璃的密封膠條對(duì)于汽車玻璃的減震和總體安裝效果有較大的影響。</p><p> 隨之而來的就是在這方面的技術(shù)進(jìn)一步研究。汽車擋風(fēng)玻璃密封膠條安裝機(jī)是來自于生產(chǎn)項(xiàng)目,是為解決生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量的問題。</p><p> 1.1.1 研究工作概況 <
16、/p><p> 接到該項(xiàng)目以后,首先試著從網(wǎng)上尋找資料,但由于是比較新的生產(chǎn)項(xiàng)目,網(wǎng)上相關(guān)知識(shí)比較少。在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)和帶領(lǐng)下,我們從最基本的加工對(duì)象——普通轎車擋風(fēng)玻璃,開始研究展開工作。</p><p> 首先,我們對(duì)普通汽車擋風(fēng)玻璃進(jìn)行了全面的測量,具體了解了其尺寸</p><p> 應(yīng)用數(shù)據(jù)大體確定所要設(shè)計(jì)的機(jī)器的外形尺寸,從而確定各部件的尺寸,進(jìn)而確定各
17、零件的具體尺寸。</p><p> 其次,我們具體看過了手工安裝的詳細(xì)過程,針對(duì)其中的問題,以此出發(fā),提出各種可以解決其問題的方案設(shè)計(jì),然后根據(jù)可行性等要求對(duì)比方案,選出最佳方案。</p><p> 最后,我們開始了具體的設(shè)計(jì)過程。</p><p> 1.1.2 研究報(bào)告意圖</p><p> 該研究報(bào)告的意圖就是解決轎車擋風(fēng)玻璃密封
18、膠條安裝的半自動(dòng)化和機(jī)械化,提高安裝效率和安裝質(zhì)量。</p><p> 首先介紹汽車擋風(fēng)玻璃密封膠條安裝機(jī)的具體設(shè)計(jì)過程,及具體結(jié)構(gòu)件尺寸及相關(guān)參數(shù)。</p><p> 其次,針對(duì)關(guān)鍵零部件的強(qiáng)度,剛度和壽命等是否符合要,進(jìn)行簡單的校核計(jì)算,進(jìn)而確定其符合要求。</p><p> 1.1.3 研究報(bào)告的預(yù)期結(jié)果</p><p> 該研
19、究報(bào)告的預(yù)期結(jié)果是能夠介紹清楚整個(gè)安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)、功能。</p><p> 首先完成整個(gè)機(jī)器的三維實(shí)體繪圖,完成裝配、運(yùn)動(dòng)仿真。</p><p> 其次完成總裝圖,部件裝配圖的二維平面圖繪制,具體描述各部件及零件的裝配關(guān)系,清楚描繪總體的外形尺寸。</p><p> 再次是針對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度的校核計(jì)算,滿足預(yù)期的使用要求。</p><
20、;p> 最后,針對(duì)關(guān)鍵零部件,完成其設(shè)計(jì)計(jì)算,校核計(jì)算和零件圖及毛坯圖的繪制,針對(duì)加工工藝性編制加工工藝。</p><p> 第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及參數(shù)設(shè)計(jì)</p><p> 2.1 系統(tǒng)組成、布局和方案設(shè)計(jì)</p><p> 工作頭用來把密封膠條壓緊在擋風(fēng)玻璃上,它主要有一個(gè)彎板、一個(gè)旋轉(zhuǎn)體定位機(jī)構(gòu)、一個(gè)導(dǎo)向鉤和壓輥系統(tǒng)組成。在設(shè)計(jì)中主要考慮到壓輥軸的剛
21、度和轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性。旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)是在旋轉(zhuǎn)體上對(duì)角度進(jìn)行細(xì)分,兩面都進(jìn)行加工,使角度細(xì)分到2.5°,導(dǎo)向鉤的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)由齒輪齒條機(jī)構(gòu)完成;導(dǎo)向鉤用于把密封膠條撐開和導(dǎo)向的作用;壓輥系有壓輥軸、壓輥、一個(gè)深溝球軸承和一個(gè)滾針軸承組成。</p><p> 彎板主要起支撐作用,支撐整個(gè)工作頭的幾乎全部零件。旋轉(zhuǎn)體定位,根據(jù)玻璃的具體外形尺寸及安裝在機(jī)器上位置,確定旋轉(zhuǎn)體的角度,旋轉(zhuǎn)體的角度決定了導(dǎo)向鉤的傾斜角
22、度。壓輥軸主要承受擠壓密封膠條的擠壓力,其上裝有一個(gè)深溝球軸承和一個(gè)滾針軸承主要起支撐作用,墊圈起軸承的定位作用,然后將壓輥安于壓輥軸的上部,對(duì)膠條進(jìn)行壓緊安裝。</p><p> 壓輥軸和導(dǎo)向鉤是平行工作的,導(dǎo)向鉤位于壓輥前進(jìn)方向的正前方,所以采用壓輥軸和導(dǎo)向系統(tǒng)的平行安裝結(jié)構(gòu)布局,兩者之間的位置關(guān)系由一個(gè)</p><p> 彎板連接確定其位置關(guān)系。齒輪齒條的動(dòng)力由步進(jìn)電機(jī)提供。由于
23、結(jié)構(gòu)尺寸的限制,步進(jìn)電機(jī)直接與齒輪相聯(lián)接,齒條直接與導(dǎo)向鉤聯(lián)接。壓輥軸安裝于彎板上,并與下方的旋轉(zhuǎn)體用螺栓固定聯(lián)接,從而在工作中確定壓輥和導(dǎo)向鉤的具體位置。壓輥的上半部分為主要工作區(qū)。</p><p> 該工作頭——執(zhí)行系統(tǒng)的具體組成、布局和方案設(shè)計(jì),具體情況見三維實(shí)體圖及零部件圖。</p><p><b> 2.2 參數(shù)計(jì)算</b></p><
24、;p> 2.2.1 滾針軸承的選擇</p><p> 在壓輥軸上裝有一個(gè)深溝球軸承和一個(gè)滾針軸承, 查 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 第4版 第2卷 第7篇 軸承 可得如下圖表:</p><p> 徑向當(dāng)量動(dòng)載荷 Pr=Fr</p><p> 徑向當(dāng)量靜載荷 Por=Fr</p><p> 向心滾針和保持架組件(JB
25、/T 7918-1997)</p><p> 根據(jù)設(shè)計(jì)需要,選擇代號(hào)為K20×24×10的滾針軸承。</p><p> 2.2.2 步進(jìn)電機(jī)2的選擇</p><p> ?。?)選擇電動(dòng)機(jī)的類型</p><p> 按工作要求和工作條件,選擇YG系列電動(dòng)機(jī)。</p><p> (2)確定電機(jī)的容
26、量</p><p><b> 電機(jī)的輸出功率</b></p><p><b> Pd=</b></p><p> ηa——傳動(dòng)裝置總效率 ηa=0.85</p><p><b> 工作機(jī)的輸入功率</b></p><p> Pw==4.56
27、 W</p><p><b> 則</b></p><p> Pd===5.37 W</p><p><b> ?。?)選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速</b></p><p> 電機(jī)軸與齒輪軸直接相聯(lián)</p><p> 則 </p><p>
28、 n=n1==12.59 r/min</p><p> 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量,價(jià)格等因素,決定選用步進(jìn)電機(jī) 57BYG007</p><p> 電動(dòng)機(jī)主要規(guī)格參數(shù): </p><p> 2.2.3 齒輪齒條傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> 選擇材料,精度及參數(shù)</p><p> (1)選擇齒輪
29、的材料,熱處理方法及齒面硬度:</p><p> 齒輪選用45﹟,調(diào)質(zhì),HB1=240HBS</p><p> 齒條選用45﹟,正火,HB2=220HBS</p><p> HB1-HB2=240-220=20 合適</p><p><b> ?。?)選取精度等級(jí)</b></p><p>
30、 初選8級(jí)精度,按GB/T10095。</p><p><b> (3)選取齒數(shù)</b></p><p> 選齒輪齒數(shù)Z1=15,</p><p> 齒條齒數(shù)Z2=iZ1=2×15=30 </p><p><b> 取Z2=30</b></p><p>&l
31、t;b> 實(shí)際的齒數(shù)比</b></p><p><b> i/= =2</b></p><p> b.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì),按式</p><p><b> d1=</b></p><p><b> 確定載荷系數(shù)K </b></p><
32、;p> 由表得使用系數(shù)KA=1.00,估計(jì)圓周速度v=0.02 m/s,</p><p> =0.003 m/s;</p><p> 由圖6-11b),動(dòng)載系數(shù)Kv=10.5。</p><p><b> εα=</b></p><p><b> ==1.56</b></p>
33、;<p><b> εβ=0</b></p><p> εγ=εα+εβ=1.56</p><p><b> 由圖6-13,</b></p><p> 齒間載荷分配系數(shù)Kα=1.04;</p><p><b> 由圖6-17,</b></p>
34、<p> 齒向載荷分配系數(shù)Kβ=1.01。</p><p> K= KAKvKαKβ=1.00×1.05×1.04×1.011.1029</p><p><b> ?。?)計(jì)算轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b> T1=</b></p><p>
35、 ==3.459×103</p><p> (3)由圖6-19查得區(qū)域系數(shù)ZH=2.5</p><p><b> ?。?)重合度系數(shù) </b></p><p> 由式6-14, =0.90</p><p> ?。?)彈性影響系數(shù) ZE=189.8(MPa)1/2</p><p
36、> ?。?)由圖6-27a)查得接觸疲勞極限應(yīng)力σHlim1=590MPa;</p><p> 由圖6-27b)查得接觸疲勞極限應(yīng)力σHlim2=470MPa</p><p> ?。?)由式(6-25)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p> N1=60njLh=60×12.59×1×(2×8×300×
37、15)=5.44×107</p><p> N2= ==2.72×107</p><p> ?。?)由圖6-25查得壽命系數(shù)KHN1=1.05;KHN2=1.27(允許有點(diǎn)蝕)</p><p> ?。?)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。</p><p> 取失效概率為1﹪,安全系數(shù)S=1,</p><p>
38、;<b> 由式(6-24)得</b></p><p> [σH1]= KHN1σHlim1=1.05×590=619.5MPa</p><p> [σH2]= KHN2σHlim2=1.27×470=596.9MPa</p><p> 取[σH]=596.9MPa</p><p> (10
39、)計(jì)算齒輪分度圓直徑d1</p><p><b> d1 =</b></p><p> = =25.23 mm</p><p> (11)計(jì)算圓周速度</p><p> V==0.0166 m/s</p><p> ?。?2)修正載荷系數(shù)</p><p><
40、b> 按 </b></p><p><b> =0.00249,</b></p><p> 由圖6-11b查得動(dòng)載系數(shù)Kv/=1.02</p><p> ?。?3)校正試算的分度圓直徑d1</p><p> = =24.99 mm</p><p><b&g
41、t; (14)計(jì)算模數(shù)</b></p><p> m= ==1.87 mm</p><p> 圓整成標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm</p><p><b> ?。?5)計(jì)算中心距</b></p><p><b> ==45 mm</b></p><p> ?。?6)計(jì)算
42、分度圓直徑</p><p> d1=Z1 m=15×2=30 mm</p><p> ?。?7)計(jì)算齒輪寬度</p><p> b=φd d1=0.3×30=9 mm</p><p> 圓整取b1=10mm,b2=15mm</p><p> C.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p>&
43、lt;p><b> ≤[σF1]</b></p><p><b> ≤[σF2]</b></p><p><b> 重合度系數(shù)</b></p><p> =0.25+0.75/1.56=0.73</p><p><b> 齒形系數(shù)</b>&
44、lt;/p><p> 由圖6-21查得YFa1=3.14 ,YFa2=2.52</p><p><b> 應(yīng)力修正系數(shù)</b></p><p> 由圖6-22查得YSa1=1.48 ,YSa2=1.63</p><p> 查取彎曲疲勞極限應(yīng)力及壽命系數(shù)</p><p> 由圖6-28c)查得
45、σFlim1=450MPa,由圖6-28b)查得σFlim2=390MPa</p><p> 由圖6-26,按N1=5.44×107 ,N2==2.72×107分別查得KHN1= KHN2=1</p><p> 計(jì)算彎曲疲勞許用極限應(yīng)力</p><p> 取失效概率為1﹪,安全系數(shù)S=1,</p><p><b
46、> 由式(6-24)得</b></p><p> [σF1]= KFN1σFlim1=450MPa</p><p> [σF2]= KFN2σFlim2=390MPa</p><p> ?。?) 計(jì)算彎曲應(yīng)力</p><p> σF1=2×1.1029×3.459×103/10×
47、;30×2×(3.14×1.48×0.73)</p><p> =43.14MPa<[σF1]</p><p> σF2=43.14×2.52×1.63/3.14×1.48</p><p> =38.13 MPa<[σF2,]</p><p><b> 合
48、適</b></p><p><b> 齒輪齒條參數(shù)表</b></p><p><b> 單位:mm</b></p><p> 2.2.4 校核壓輥軸的剛度</p><p> 如圖所示在極限位置壓輥軸在上端受到一個(gè)F=98N的壓力,現(xiàn)在對(duì)壓輥軸進(jìn)行校核。
49、 </p><p> 校核壓輥軸的強(qiáng)度 </p><p> 已知壓輥軸的材料為45號(hào)鋼,由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 第4版 第1卷 第3篇 材料可查得:</p><p> σb=600Mpa,σs=355MPa</p><p> 設(shè)安全因子 nb=5</p><p>
50、 則許用應(yīng)力 [σ]=120MPa</p><p><b> 計(jì)算彎曲截面系數(shù)</b></p><p> 已知直徑為d的彎截面系數(shù)為</p><p><b> W=</b></p><p> 則直徑為23mm處的彎曲截面系數(shù)為</p><p><b>
51、 W=</b></p><p> ==1.2×10-6 m3</p><p> 直徑為30mm處的彎曲截面系數(shù)</p><p><b> W=</b></p><p> ==72×10-6 m3</p><p><b> ?。?)校核強(qiáng)度<
52、;/b></p><p> 距離受力點(diǎn)179mm處受的彎矩為</p><p> M1=98×0.179=17.5N·m</p><p> 距離受力點(diǎn)379mm處受的彎矩為</p><p> M1=98×0.379=37.1N·m</p><p><b>
53、 則</b></p><p> σ1===14.6MPa<<[σ]</p><p> σ2===0.5MPa<<[σ]</p><p><b> 結(jié)論:</b></p><p> 壓輥軸的強(qiáng)度符合要求。</p><p> 2. 校核壓輥軸的剛度</p><
54、;p> 壓輥軸可以視為一個(gè)懸臂梁,末端受到一個(gè)98N的壓力。</p><p> 根據(jù)懸臂梁的集中載荷作用在自由端的撓度和轉(zhuǎn)角公式</p><p> 撓度: ω=</p><p> 轉(zhuǎn)角: θ=</p><p> 假設(shè)彈性模量 E=200GPa</p><p> I==2.7
55、×10-7 m4</p><p><b> 則</b></p><p><b> 撓度: </b></p><p> ω==3.5×10-6 m</p><p><b> 轉(zhuǎn)角: </b></p><p>
56、; θ==3×10-5 rad</p><p><b> 結(jié)論:</b></p><p> 壓輥軸的撓度和轉(zhuǎn)角都很小,符合要求。</p><p> 2.2.5 校核M14螺栓的安全性</p><p> 工作頭與液壓桿之間用一個(gè)M14的螺栓連接,所以螺栓M14是一個(gè)關(guān)鍵零件,需要校核它的抗拉強(qiáng)度能否滿
57、足使用要求。螺栓在工作過程中主要受拉力,工作載荷按200N進(jìn)行校核。</p><p> 受拉螺栓連接能夠承受變載荷,M14螺栓為受預(yù)緊力和工作載荷的緊螺栓連接,這種連接擰緊以后螺栓受預(yù)緊力F/,工作還受工作載荷F。一般情況下,螺栓的總拉力F0并不等于F/和F之和。當(dāng)應(yīng)變在彈性范圍之內(nèi)時(shí),各零件的受力可跟據(jù)靜力平衡和協(xié)調(diào)條件求出。</p><p> 螺栓總拉力的表達(dá)式為 </p&
58、gt;<p> 即螺栓總拉力等于預(yù)緊力加上部分工作載荷</p><p> 式中 c1和c2分別表示螺栓和被連接件的剛度,為相對(duì)剛度系數(shù),取相對(duì)剛度系數(shù)為0.25。</p><p> 螺栓連接應(yīng)該是在受工作載荷之前擰緊,螺紋力矩</p><p> ;但考慮到出現(xiàn)特殊情況時(shí)可能在工作載荷下補(bǔ)充擰緊,則螺紋力矩為,相應(yīng)的螺栓切應(yīng)力為</p&g
59、t;<p><b> , 拉應(yīng)力為 </b></p><p> 因此為安全起見,可按這一情況推導(dǎo)出螺紋部分的強(qiáng)度條件為</p><p> ≤[σ] [σ]為許用應(yīng)力</p><p><b> 另外變載強(qiáng)度條件為</b></p><p> ≤[σa] [σa]為許用應(yīng)力幅
60、</p><p> 已知 小徑d1=11.5mm,中徑d2=13mm,H=34mm 預(yù)緊力為50N</p><p> 螺栓性能等級(jí)為8.8,</p><p> 則 [σ]=800MPa [σa]=600MPa</p><p><b> =9.4mm</b></p><p>&l
61、t;b> =100N</b></p><p><b> 靜載計(jì)算</b></p><p> =0.2MPa<<[σ]</p><p><b> 變載計(jì)算</b></p><p> =0.4MPa<<[σa]</p><p><b> 結(jié)
62、論:</b></p><p> M14的聯(lián)接螺栓滿足使用要求。</p><p> 2.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)計(jì)</p><p> 齒輪齒條的動(dòng)力提供源步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)采用傳感器,可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向鉤的精確定位。壓輥內(nèi)部安裝軸承通過摩擦力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),節(jié)約動(dòng)力源,不僅節(jié)約能源,更有利于整體結(jié)構(gòu)的布局。</p><p><b> 第3章
63、 三維設(shè)計(jì)</b></p><p> 3.1 汽車擋風(fēng)玻璃密封膠條安裝機(jī)總體三維設(shè)計(jì):</p><p><b> 安裝機(jī)整體</b></p><p><b> 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)</b></p><p><b> 吸盤機(jī)構(gòu) </b></p><p&
64、gt;<b> 脫料機(jī)構(gòu)</b></p><p><b> 工作頭</b></p><p> 3.2 執(zhí)行系統(tǒng)—工作頭三維設(shè)計(jì)</p><p><b> 壓輥內(nèi)部設(shè)計(jì)</b></p><p> 旋轉(zhuǎn)體安裝,定位結(jié)構(gòu)</p><p> 齒輪安裝
65、結(jié)構(gòu) 齒條安裝結(jié)構(gòu)</p><p><b> 壓輥軸安裝結(jié)構(gòu)</b></p><p> 第4章 關(guān)鍵零件工藝卡編制</p><p> 4.1壓輥軸零件編制</p><p> 4.1.1零件的分析</p><p><b>
66、零件的作用</b></p><p> 零件是從擋風(fēng)玻璃密封膠條安裝機(jī)工作頭部分拆出的壓輥軸。它的主要作用支持壓輥,承受彎矩。要求零件的硬度符合要求(正火處理HBS=170~217)。</p><p><b> 零件的工藝分析</b></p><p> 所選零件是工作頭中的心軸,工作時(shí)只受彎矩不受轉(zhuǎn)矩,受靜應(yīng)力。零件小批生產(chǎn)。它
67、屬于臺(tái)階軸類零件,由圓柱面、軸肩、孔等組成。軸肩用來確定安裝在軸上零件的軸向位置,孔是用于受拉螺栓聯(lián)結(jié)的通孔。部分圓柱面與軸承配合要求較高,部分圓柱面起到過渡作用。</p><p> 主要加工面:外圓,孔,倒角。</p><p> 根據(jù)工作性能與條件,零件的部分表面有圓跳動(dòng),圓柱度等形位公差的要求,有熱處理要求(正火處理)。</p><p><b>
68、 技術(shù)要求:</b></p><p> 1)正火處理HB=170~200;2)未注圓角半徑R1;</p><p> 3)未注倒角1×45°;4)未注尺寸偏差出精度為IT12。</p><p><b> 按要求完成零件。</b></p><p> 4.1.2 工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)</
69、p><p><b> 確定毛坯的制造形式</b></p><p> 零件的材料為45號(hào)鋼,選用鍛件,可得到連續(xù)和均勻的金屬纖維組織,保證零件的剛度和韌性,保證零件工作可靠。由于零件的生產(chǎn)類型為單件小批量,且形狀簡單,故可采用自由鍛,其所用工具和設(shè)備簡單,通用性好,成本低,可使毛坯具有較高的力學(xué)性能,操作靈活?;鶞?zhǔn)面的選擇。</p><p>&l
70、t;b> 粗基準(zhǔn)的選擇。</b></p><p> 根據(jù)粗基準(zhǔn)的選擇原則:</p><p> 1)選用的粗基準(zhǔn)應(yīng)便于定位,裝夾和加工,并使夾具結(jié)構(gòu)簡單;</p><p> 2)為保證某重要表面的粗加工余量小而均勻,應(yīng)選用該表面為粗基準(zhǔn);</p><p> 3)粗基準(zhǔn)面應(yīng)平整,光潔,沒有澆口冒口或飛邊等缺陷,以便于定
71、位可靠</p><p> 4)粗基準(zhǔn)在同一尺寸方向上,一般只能使用一次。</p><p> 對(duì)于本零件而言,外圓有跳動(dòng)要求,需要在一次裝夾中完成加工,所以在毛坯上設(shè)計(jì)夾頭,以夾頭外圓做粗基準(zhǔn),一次加工要求的外圓。 </p><p><b> 精基準(zhǔn)的選擇。</b></p><p> 精基準(zhǔn)的選擇主要考慮減少定位誤
72、差,保證加工精度和安裝方便準(zhǔn)確。根據(jù)精基準(zhǔn)的選擇原則:</p><p> 1)基準(zhǔn)重合原則2)基準(zhǔn)統(tǒng)一原則</p><p> 3)自為基準(zhǔn)原則4)互為基準(zhǔn)原則</p><p> 主要考慮到基準(zhǔn)重合的問題,和便于裝夾的原則,采用兩端作為精基準(zhǔn),打中心孔,方便裝夾。</p><p><b> 機(jī)床的選擇</b><
73、;/p><p> 根據(jù)零件的尺寸較小,單件小批生產(chǎn),零件的表面較簡單,所以選擇簡單機(jī)床即可。</p><p> 車外圓采用CA6140,精度可達(dá)到Ra3.2,外圓車刀,三爪自定心卡盤、頂尖,游標(biāo)卡尺; </p><p> 車端面采用CA6140,精度可達(dá)到Ra1.6,外圓車刀,三爪自定心卡盤、頂尖,游標(biāo)卡尺; </p><p> 磨外圓采
74、用M1412磨床,達(dá)到Ra0.8,砂輪1-20×4×6,游標(biāo)卡尺;</p><p> 磨端面采用M7475B磨床,達(dá)到Ra1.6,砂輪450×185×380,電磁吸盤,游標(biāo)卡尺;</p><p> 鉆孔采用CA6140,麻花鉆,三爪自定心卡盤、頂尖,內(nèi)徑千分尺;</p><p> 擴(kuò)孔采用CA6140;麻花鉆,三爪自定心
75、卡盤、頂尖,內(nèi)徑千分尺。</p><p> 4.1.3 確定工藝路線</p><p> 工序1 鍛造加工毛坯件</p><p> 工序2 熱處理(正火處理)</p><p> 工序3 畫兩端面線及外形線</p><p> 工序4 粗車一段端面,打中心孔,粗車各外圓表面、端面</p><p&
76、gt; 工序5 半精車端面,半精車外圓表面,倒角、倒圓角</p><p> 工序6 粗磨外圓表面,粗磨端面</p><p><b> 工序7 精磨外圓</b></p><p><b> 工序8 鉆、擴(kuò)孔</b></p><p><b> 工序9 檢驗(yàn)尺寸</b><
77、;/p><p><b> 工序10 入庫</b></p><p> 4.1.4 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸確定</p><p> 壓輥軸的材料是45號(hào)鋼,零件的重量是1.668kg,生產(chǎn)類型是單件小批量生產(chǎn),由于毛坯采用自由鍛造,鍛造精度等級(jí)F,確定毛坯的尺寸</p><p><b> 1、φ25mm
78、外圓</b></p><p> 加工路線 粗車——半精車</p><p> 加工余量 粗車2.0mm,半精車1.3mm</p><p> 工序尺寸及精度 半精車后φ25mm,Ra3.2 ,IT11 </p><p> 粗車后φ25+1.3=φ26.3mm,Ra12.5,IT12</p><p>
79、毛坯尺寸φ26.3+2.0=φ28.3mm取35mm</p><p> 2.、φ60mm外圓</p><p><b> 加工路線 粗車</b></p><p> 加工余量 粗車2.3mm</p><p> 工序尺寸及精度 粗車后φ60mm,Ra12.5, IT12</p><p> 毛坯
80、尺寸φ60+2.3=φ62.3mm取φ70mm</p><p><b> 3、φ30mm外圓</b></p><p><b> 加工路線 粗車</b></p><p> 加工余量 粗車2.0mm</p><p> 工序尺寸及精度 粗車后φ30mm,Ra12.5,IT12</p>
81、<p> 毛坯尺寸φ30+2.0=φ32mm取φ40mm</p><p><b> 4、φ23mm外圓</b></p><p><b> 加工路線 粗車</b></p><p> 加工余量 粗車2.0mm</p><p> 工序尺寸及精度 粗車后φ23mm,Ra12.5,IT1
82、2</p><p> 毛坯尺寸φ23+2.0=φ25mm取φ30mm</p><p><b> 5、φ20mm外圓</b></p><p> 加工路線 粗車——半精車——粗磨——半精磨</p><p> 加工余量 粗車2.0mm,半精車1.3mm,粗磨0.12m,半精磨0.08mm</p><
83、p> 工序尺寸及精度 半精磨后φ20mm,Ra0.8,IT7</p><p> 粗磨后 φ20+0.08=φ20.08mm,Ra1.6,IT8</p><p> 半精車后 φ20.08+0.12=φ20.2mm,Ra6.3 ,IT9</p><p> 粗車后 φ20.2+1.3=φ21.5mm,Ra12.5, IT12</p><p
84、> 毛坯尺寸 φ21.5+2=φ23.5mm</p><p> 最終毛坯尺寸φ30mm</p><p> 6、φ18.5mm外圓</p><p><b> 加工路線 粗車</b></p><p> 加工余量 粗車2.0mm</p><p> 工序尺寸及精度 粗車后φ18.5mm,
85、Ra12.5,IT12</p><p> 毛坯尺寸φ18.5+2.0=φ20.5mm</p><p> 最終毛坯尺寸φ30mm</p><p> 7、φ19.5mm外圓</p><p><b> 加工路線 粗車</b></p><p> 加工余量 粗車2.0mm</p>&
86、lt;p> 工序尺寸及精度 粗車后φ19.5mm,Ra12.5,IT12</p><p> 毛坯尺寸φ19.5+2.0=φ21.5mm</p><p> 最終毛坯尺寸φ30mm</p><p><b> 8、φ17mm外圓</b></p><p><b> 加工路線 粗車</b>&l
87、t;/p><p> 加工余量 粗車2.0mm</p><p> 工序尺寸及精度 粗車后φ17mm,Ra12.5 ,IT12</p><p> 毛坯尺寸φ17+2.0=φ19mm</p><p> 最終毛坯尺寸φ30mm</p><p><b> 9、φ15mm外圓</b></p>
88、<p> 加工路線 粗車——半精車——粗磨——半精磨</p><p> 加工余量 粗車1.5mm,半精車1.0mm,粗磨0.12m,半精磨0.08mm</p><p> 工序尺寸及精度 半精磨后φ15mm,Ra0.8,IT7</p><p> 粗磨后 φ15+0.08=φ15.08mm,Ra1.6, IT8</p><p&g
89、t; 半精車后 φ15.08+0.12=φ15.2mm,Ra6.3,IT9</p><p> 粗車后 φ15.2+1.0=φ16.2mm,Ra12.5 ,IT12</p><p> 毛坯尺寸 φ16.2+2=φ18.2mm</p><p> 最終毛坯尺寸φ30mm</p><p><b> 10、φ8孔</b>
90、</p><p> 加工路線 鉆孔——擴(kuò)孔</p><p> 加工余量 鉆孔 ,擴(kuò)孔3mm</p><p> 工序尺寸及精度 鉆孔第一次達(dá)φ5mm,Ra12.5,IT12</p><p> 擴(kuò)孔達(dá)φ8mm,Ra6.3 ,IT11</p><p> 11、φ60外圓兩端面</p><p
91、> 加工路線 粗車——半精車</p><p> 加工余量 粗車1.2mm,半精車0.6mm</p><p> 工序尺寸及精度 半精車后10mm,Ra3.2 ,IT11 </p><p> 粗車后10+0.6×2=11.2mm,Ra12.5,IT12</p><p> 毛坯尺寸11.2+1.2×2=13.6m
92、m取15mm</p><p> 4.1.5 確定切削用量</p><p> 切削速度與主軸轉(zhuǎn)速的關(guān)系如下</p><p><b> Vc=</b></p><p> 例:加工外圓表面φ25mm;</p><p> 粗車φ25mm至φ26.3mm,達(dá)Ra12.5;</p>&
93、lt;p> 背吃刀量1mm,切削速度52.8m/min,進(jìn)給量0.4mm/r,</p><p> 機(jī)床CA6140主軸轉(zhuǎn)速:已知正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)24,正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍</p><p> 10~1400m/min,</p><p> 主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算:設(shè)公比q,10×q∧23=1400,q=1.2397</p><p> 52.
94、8=,n=480r/min</p><p> 10×q∧x=480</p><p> x≈18.02,取x=18</p><p> 得到主軸轉(zhuǎn)速n=480 r/min</p><p> 切削用量包括背吃刀量ap、進(jìn)給量f、和切削速度Vc。</p><p> 確定粗車φ25 mm外面的切削用量:<
95、;/p><p> 1. 確定背吃刀量:</p><p> 粗車雙邊余量為2.0mm,背吃刀量ap為單邊余量,故ap = =1.0mm</p><p><b> 2. 確定進(jìn)給量:</b></p><p> 根據(jù)背吃刀量ap≤3mm,車刀刀桿尺寸B×H=16×25mm,工件的直徑為100-400mm
96、,查《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊》,得進(jìn)給量f=0.40mm/r</p><p><b> 確定切削速度:</b></p><p> 粗車速度取n=480r/min,根據(jù)公式Vc= ,得Vc=52.8 m/min</p><p> 各部分切削用量如下:</p><p><b> 1、φ25mm外圓</b
97、></p><p> 粗車:=1mm f=0.4mm/r = 52.8m/min</p><p> n=480r/min</p><p> 半精車:=0.7mm f=0.4mm/r = 39.7m/min</p><p> n=480r/min</p><p><b&g
98、t; 2、φ60mm外圓</b></p><p> 粗車:=1.3mm f=0.5mm/r =105.6 m/min</p><p> n=480r/min</p><p><b> 3、φ30mm外圓</b></p><p> 粗車:=1mm f=0.4mm/r =
99、60.3 m/min</p><p> n=480r/min</p><p><b> 4、φ23mm外圓</b></p><p> 粗車:=1mm f=0.4mm/r =45.2 m/min</p><p> n=480r/min</p><p><b> 5
100、、φ20mm外圓</b></p><p> 粗車:=1mm f=0.4mm/r = 45.2m/min</p><p> n=480r/min</p><p> 半精車:=0.7mm f=0.4mm/r =32.1 m/min</p><p> n=480r/min</p>&
101、lt;p> 粗磨: =0.06mm f=0.05mm/r =22 m/min</p><p> 半精磨:=0.04mm f=0.01mm/r =26 m/min</p><p> 6、φ18.5mm外圓</p><p> 粗車:=1mm f=0.3mm/r =45.2 m/min</p>&
102、lt;p> n=480r/min</p><p> 7、φ19.5mm外圓</p><p> 粗車:=1mm f=0.3mm/r =45.2m/min</p><p> n=480r/min</p><p><b> 8、φ17mm外圓</b></p><p>
103、粗車:=1mm f=0.3mm/r = 45.2m/min</p><p> n=480r/min</p><p><b> 9、φ15mm外圓</b></p><p> 粗車: =1mm f=0.3mm/r =45.2 m/min</p><p> n=480r/min<
104、;/p><p> 半精車:=0.7mm f=0.3mm/r =24.6 m/min</p><p> 粗磨: =0.06mm f=0.05mm/r =22 m/min</p><p> 半精磨:=0.03mm f=0.01mm/r =26 m/min</p><p><b> 1
105、0、φ8mm孔</b></p><p> 鉆孔: =2mm f=0.2mm/r =20 m/min</p><p> n=480r/min</p><p> 擴(kuò)孔: =1.5mm f=0.03mm/r =20 m/min</p><p> 4.1.6 確定工時(shí)定額</p>
106、<p><b> 基本時(shí)間t基</b></p><p><b> t基 = </b></p><p><b> 式中 i=</b></p><p><b> n=</b></p><p><b> —加工長度(mm)&l
107、t;/b></p><p> —刀具的切入長度(mm)</p><p> —刀具的切出長度(mm)</p><p><b> —進(jìn)給次數(shù)</b></p><p> Z—加工余量(mm)</p><p><b> —背吃刀量(mm)</b></p>
108、<p><b> —進(jìn)給量(mm/)</b></p><p> —機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速(/)</p><p><b> —切削速度(/)</b></p><p> D—加工直徑(mm)</p><p> 輔助時(shí)間 t輔助=(5%~15%)×t基</p><
109、p> 操作時(shí)間 t操作= t基+ t輔助</p><p> 布置時(shí)間 t布置=(2%~7%)×t操作</p><p> 休息時(shí)間 t休=2%×t操作</p><p> 準(zhǔn)備終結(jié)時(shí)間 t準(zhǔn)終= (5%~15%)×t操作</p><p> 單件時(shí)間 t單件= t基+ t輔助+ t布置+ t休</
110、p><p> 例:粗車φ25mm外圓柱面的工時(shí)定額計(jì)算</p><p> 1+10+1=12,f=0.4mm/r,n=480 r/min,i=1 , 5次走刀</p><p> 因此可由計(jì)算公式得 t基 = =0.063min</p><p> t單件=5×( t基+ t輔助+ t布置+ t休)=0.35min</p>
111、;<p> t準(zhǔn)終= (5%~15%)×t操作=0.063min</p><p> 同理,可計(jì)算得其他工步的工時(shí)定額。</p><p><b> 各工步的工時(shí)定額:</b></p><p><b> φ25mm外圓:</b></p><p> 粗車: t單件=
112、0.35 min t準(zhǔn)終=0.032 min</p><p> 半精車: t單件=0.08 min t準(zhǔn)終= 0.011min</p><p> 2)φ60mm外圓:</p><p> 粗車: t單件=0.36 min t準(zhǔn)終=0.049 min</p><p><b> φ30mm外
113、圓:</b></p><p> 粗車: t單件= 1.54min t準(zhǔn)終=0.44 min</p><p><b> φ23mm外圓:</b></p><p> 粗車: t單件= 0.57min t準(zhǔn)終=0.082 min</p><p> 5)φ20mm外圓:<
114、;/p><p> 粗車: t單件=0.78 min t準(zhǔn)終= 0.11min</p><p> 半精車: t單件= 0.08min t準(zhǔn)終=0.011 min</p><p> 粗磨: t單件=0.15 min t準(zhǔn)終=0.021 min</p><p> 半精磨: t單件=1.14
115、min t準(zhǔn)終= 0.16min</p><p> 6)φ18.5mm外圓:</p><p> 粗車: t單件=0.15 min t準(zhǔn)終=0.021 min</p><p> 7)φ19.5mm外圓:</p><p> 粗車: t單件=0.36 min t準(zhǔn)終=0.05 min</p
116、><p><b> 8)φ17mm外圓</b></p><p> 粗車: t單件=1.14 min t準(zhǔn)終= 0.17min</p><p> 9)φ15mm外圓:</p><p> 粗車: t單件=0.91 min t準(zhǔn)終=0.13 min</p><p>
117、; 半精車: t單件=0.19 min t準(zhǔn)終=0.026 min</p><p> 粗磨: t單件=0.15 min t準(zhǔn)終=0.021 min</p><p> 半精磨: t單件= 0.68min t準(zhǔn)終=0.094 min</p><p><b> 10)φ8mm孔:</b></
118、p><p> 鉆孔: t單件=0.78 min t準(zhǔn)終=0.11 min</p><p> 擴(kuò)孔: t單件=0.24 min t準(zhǔn)終=0.032 min</p><p> 11)φ60mm端面:</p><p> 粗車: t單件=0.15 min t準(zhǔn)終=0.022 min</p&g
119、t;<p><b> 12)粗磨端面:</b></p><p> φ23mm大端面:t單件=0.13 min t準(zhǔn)終=0.018 min</p><p> φ15mm大端面: t單件=0.14 min t準(zhǔn)終=0.019 min</p><p> 4.2 齒輪零件編制</p><p&
120、gt; 4.2.1零件的分析</p><p><b> 零件的作用</b></p><p> 零件是從擋風(fēng)玻璃密封膠條安裝機(jī)工作頭部分拆出的齒輪,它主要是起傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用。利用步進(jìn)電機(jī)提供的動(dòng)力,通過齒輪和齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向鉤的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。要求零件的硬度符合要求(調(diào)質(zhì)處理HBS=240)。</p><p><b> 零件
121、的工藝分析</b></p><p> 齒輪的精度等級(jí)為8-8-8,即齒輪第Ⅰ公差組精度等級(jí)為8級(jí),第Ⅱ公差組精度等級(jí)為8級(jí),第Ⅲ公差組精度等級(jí)為8級(jí)。</p><p> 滿足齒輪傳動(dòng)的技術(shù)要求:</p><p> 1)傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性2)工作的平穩(wěn)性</p><p> 3)齒面接觸的均勻性4)有一定的齒側(cè)間隙</p&
122、gt;<p> 該零件是工作頭中控制導(dǎo)向鉤上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵零件之一,零件小批量生產(chǎn),屬于齒輪類零件。</p><p> 主要加工面φ18外圓,φ3銷孔,φ6.4中心孔,齒輪的齒頂圓,齒形加工。銷孔與銷配合,起到定位與傳遞動(dòng)力的作用。中心孔與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸聯(lián)結(jié),要求表面粗糙度較小。</p><p> 根據(jù)工作性能與條件,零件的部分表面有圓跳動(dòng)、圓柱度等形位公差的要求,
123、有熱處理要求(調(diào)質(zhì)處理)。</p><p> 技術(shù)要求:1)鍛件應(yīng)符合JB/T 5000.8-1998 重型機(jī)械通用技術(shù)條件</p><p> 2)調(diào)質(zhì)HB=240;3)未注倒角1×45°4)未注圓角R1。</p><p><b> 按要求完成零件。</b></p><p> 4.2.2 工藝
124、規(guī)程的設(shè)計(jì)</p><p> (一) 確定毛坯的制造形式</p><p> 對(duì)一般傳動(dòng)齒輪,齒輪材料應(yīng)具有一定的接觸強(qiáng)度、彎曲疲勞強(qiáng)度和耐磨性要求。該齒輪為一般傳動(dòng)齒輪。</p><p> 零件的材料為45號(hào)鋼,由于是單件小批零生產(chǎn)的水平,而且零件的結(jié)構(gòu)尺寸不大,零件的結(jié)構(gòu)較簡單,表面質(zhì)量要求不高,故可以采用自由鍛造的方式加工零件的毛坯。</p>
125、<p> ?。ǘ?基準(zhǔn)面的選擇</p><p><b> 粗基準(zhǔn)的選擇</b></p><p> 根據(jù)粗基準(zhǔn)的選擇原則:</p><p> 1)選用的粗基準(zhǔn)應(yīng)便于定位,裝夾和加工,并使夾具結(jié)構(gòu)簡單;</p><p> 2)為保證某重要表面的粗加工余量小而均勻,應(yīng)選用該表面為粗基準(zhǔn);</p>
126、;<p> 3)粗基準(zhǔn)面應(yīng)平整,光潔,沒有澆口冒口或飛邊等缺陷,以便于定位可靠</p><p> 4)粗基準(zhǔn)在同一尺寸方向上,一般只能使用一次。 </p><p> 對(duì)于本零件而言,外圓有跳動(dòng)要求,需要在一次裝夾中完成加工,所以在毛坯上設(shè)計(jì)夾頭,以夾頭外圓做粗基準(zhǔn),一次加工要求的外圓。用三爪自定心卡盤裝夾。</p><p><b&g
127、t; 精基準(zhǔn)的選擇</b></p><p> 精基準(zhǔn)的選擇主要考慮減少定位誤差,保證加工精度和安裝方便準(zhǔn)確。</p><p> 根據(jù)精基準(zhǔn)的選擇原則:</p><p> 1)基準(zhǔn)重合原則2)基準(zhǔn)統(tǒng)一原則</p><p> 3)自為基準(zhǔn)原則4)互為基準(zhǔn)原則</p><p> 因?yàn)橛卸嗣鎴A跳動(dòng)要求,
128、加緊外圓,車內(nèi)孔和斷面,以內(nèi)孔定位,精加工外圓、端面及其他表面。</p><p><b> 機(jī)床的選擇</b></p><p> 根據(jù)零件的尺寸較小,單件小批生產(chǎn),零件的表面較簡單,所以選擇簡單機(jī)床即可。</p><p> 車外圓采用CA6140,可達(dá)到Ra3.2;外圓車刀;三爪自定心卡盤;游標(biāo)卡尺; </p><p&
129、gt; 車端面采用CA6140,可達(dá)到Ra3.2;端面車刀;三爪自定心卡盤,游標(biāo)卡尺;</p><p> 滾齒加工采用Y3150E滾齒機(jī); A級(jí)單頭滾刀;壓板;公法線千分尺;</p><p> 鉆孔采用CA6140;φ3mm麻花鉆,φ6mm麻花鉆;三爪自定心卡盤;內(nèi)徑千分尺;</p><p> 絞孔采用手絞;手用絞刀3A,6A;鉗工臺(tái);內(nèi)徑千分尺。</
130、p><p> 4.2.3 確定工藝路線</p><p> 毛坯采用自由鍛造,但其所有平面均需機(jī)械加工。</p><p> 該零件的主要加工表面有外圓、內(nèi)孔、端面、齒面及孔,其加工方法選擇如下所示</p><p> φ6.4 mm孔:公差等級(jí)IT7,表面粗糙度Ra 1.6um</p><p> 加工方法:鉆——精絞
131、</p><p> φ3mm孔: 公差等級(jí)IT7,表面粗糙度Ra 1.6um</p><p> 加工方法:鉆——精絞</p><p> φ34mm齒頂圓柱面:公差等級(jí)IT11,表面粗糙度Ra 3.2um</p><p> 加工方法:粗車——半精車</p><p> φ18mm外圓: 公差等級(jí)IT12,表面粗
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