報(bào)廢汽車擋風(fēng)玻璃拆解輪廓跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、國內(nèi)外主要對報(bào)廢汽車進(jìn)行破碎處理或?qū)躏L(fēng)玻璃進(jìn)行手工拆解,還沒有形成報(bào)廢汽車擋風(fēng)玻璃的自動化、智能化拆解。我國對報(bào)廢車的拆解回收起步較晚、發(fā)展滯后,國外報(bào)廢車的回收技術(shù)先進(jìn)、機(jī)制完善,并有相應(yīng)的法律與政策支持,但都缺乏自動化的擋風(fēng)玻璃整塊拆解技術(shù)與設(shè)備。針對汽車擋風(fēng)玻璃高效、無損拆解的需要,對擋風(fēng)玻璃拆解輪廓跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　本文基于Matlab對擋風(fēng)玻璃的拆解輪廓進(jìn)行了擬合。先探測出了汽車模型的前后擋風(fēng)玻璃輪廓數(shù)據(jù)點(diǎn),然

2、后利用 Matlab強(qiáng)大的曲線擬合及圖形繪制功能,對輪廓數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行了擬合,并繪制出了圖形。擬合出的軌跡連續(xù)、平滑,與實(shí)際的曲線近似度高,可以用作實(shí)際的拆解軌跡。對報(bào)廢汽車擋風(fēng)玻璃輪廓跟蹤的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),確定了其驅(qū)動、傳動方式。然后為其選定了傳動機(jī)構(gòu),進(jìn)而確定了執(zhí)行機(jī)構(gòu)。最后對控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì),并設(shè)計(jì)了邊緣檢測傳感器。依據(jù)運(yùn)動控制卡連接情況、原點(diǎn)搜尋情況、文件數(shù)據(jù)查詢結(jié)果對控制卡的下一步動作進(jìn)行判定,設(shè)計(jì)了跟蹤流程圖。對擋風(fēng)玻璃

3、輪廓跟蹤的原點(diǎn)設(shè)置、點(diǎn)動以及自動跟蹤進(jìn)行了VB界面與程序的設(shè)計(jì)。將VB、So lidWorks和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了擋風(fēng)玻璃輪廓跟蹤的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真。首先對跟蹤機(jī)構(gòu)零件按照主次順序分別建立了實(shí)體模型,并進(jìn)行了虛擬裝配,然后將它們依次轉(zhuǎn)換格式,并利用內(nèi)聯(lián)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)入虛擬現(xiàn)實(shí)的文本編輯器,將文件嵌套編組,確定了父子關(guān)系。最后添加運(yùn)動關(guān)系,用時鐘事件對運(yùn)動進(jìn)行傳遞,還利用VB實(shí)現(xiàn)了輪廓跟蹤的人機(jī)交互,最終達(dá)到了跟蹤機(jī)構(gòu)沿?fù)躏L(fēng)玻璃輪廓進(jìn)行自動跟