近程汽車激光防撞雷達(dá)研究.pdf

1、隨著生活水平的不斷提高，汽車已經(jīng)逐漸成為人類生活中必不可少的交通運(yùn)輸工具。但是，在人們盡情享受汽車帶來眾多便利的同時，亦付出更為巨大的生命財產(chǎn)安全的代價。因此，為避免或降低交通事故發(fā)生的幾率，汽車激光防撞雷達(dá)應(yīng)運(yùn)而生。國外對該項技術(shù)的研究開始較早，并且已經(jīng)在國外多種進(jìn)口高檔車型上投放使用。相較與國外，國內(nèi)對該項技術(shù)的研究起步較晚，在國產(chǎn)車型上的普及還需一段時間。本論文旨在研究汽車激光防撞雷達(dá)，加快該技術(shù)在普通國產(chǎn)車上的普及速度，進(jìn)而提高

2、汽車安全防護(hù)方面整體性能，最終達(dá)到降低交通事故發(fā)生率的目的。
　　本論文基于脈沖激光測距原理，針對近距離低速行駛的車輛，利用ACAM公司的高精度時間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片TDC-GP21，旨在研制激光防撞雷達(dá)，檢測汽車與障礙物之間的距離、相對速度與方位等安全參數(shù)。本論文給出了汽車激光防撞雷達(dá)的總體設(shè)計方案，并完成各子系統(tǒng)硬件及軟件部分的設(shè)計、PCB制作及調(diào)試等工作，具體內(nèi)容包括：激光發(fā)射模塊及其 MOSFET驅(qū)動電路、激光接收及其高壓偏置電

3、路模塊、信號調(diào)理模塊、高精度時間間隔測量模塊、通過軟件編程實(shí)現(xiàn)總體電路的控制及數(shù)據(jù)讀取處理等工作。
　　激光發(fā)射器主要為激光接收模塊提供一定波段的光源；激光 MOSFET驅(qū)動電路用于驅(qū)動激光器發(fā)射光脈沖。其中，激光驅(qū)動脈沖越窄、發(fā)射光功率亦越大，進(jìn)而有利于提高激光測距的精度。
　　激光接收電路用于接收由于漫反射作用獲得的微弱光信號并將其轉(zhuǎn)換為電流信號，為后續(xù)信號調(diào)理電路提供支持。其中，激光接收器選擇雪崩光電二極管（APD），