非接觸式齒輪倒角輪廓測量系統(tǒng).pdf

1、齒輪傳動是汽車變速箱的最重要的傳動部件，其倒角加工質(zhì)量與加工精度會直接影響汽車變速箱和整個傳動系統(tǒng)的性能，因此需要對齒輪倒角的加工精度進(jìn)行檢測。目前工廠對齒輪倒角輪廓檢測的主要方法還是采用基于裝卡定位的探針式接觸測量，測量精度高但定位方式復(fù)雜，且探針在測量過程中與齒輪面劃擦，容易造成磨損。本文在基于視覺定位與激光測量技術(shù)的兩級非接觸式齒輪倒角測量的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了齒輪倒角輪廓的快速、精密、高效率測量。
　　機(jī)器視覺在制造業(yè)主要用來檢

2、測工件幾何尺寸，單目視覺采用CCD進(jìn)行平面內(nèi)定位和測量，無法完全獲得在高度方向上的參數(shù)。而激光測量技術(shù)主要采用激光三角法測距，可對物體表面進(jìn)行非接觸式測量，在高度方向能實現(xiàn)高精度測量，Keyence激光傳感器測量精度可達(dá)0.1μm。本文結(jié)合視覺檢測快速定位的優(yōu)點，引導(dǎo)激光位移傳感器運動至測量點附近進(jìn)行輪廓測量，實現(xiàn)檢測的自動化和智能化。
　　課題研究的主要內(nèi)容包括:
　　1)介紹課題的研究背景及國內(nèi)國外的研究現(xiàn)狀;
　

3、　2)根據(jù)齒輪倒角檢測要求，闡述了基于單目CCD視覺定位，采用高精度激光位移傳感器測量倒角輪廓的測量方案;
　　3)根據(jù)系統(tǒng)方案和測量要求，對非接觸式齒輪倒角輪廓測量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計、計算與選型;
　　4)根據(jù)系統(tǒng)測量原理，對非接觸式齒輪倒角輪廓測量系統(tǒng)的軟件進(jìn)行界面設(shè)計與編程或改進(jìn)功能，主要包含齒輪圖像邊緣提取、齒輪中心定位、測量路徑規(guī)劃，及測量結(jié)果顯示;
　　5)通過實驗研究了測量系統(tǒng)各組成部分的精度，系統(tǒng)存