基于機(jī)器視覺的鋼軌軌頭輪廓非接觸測量技術(shù)的研究.pdf

1、鋼軌軌頭輪廓測量對于指導(dǎo)鋼軌打磨進(jìn)而保證列車安全運(yùn)行具有重要的作用。目前國內(nèi)輪廓測量主要使用接觸式測量工具，測量效率低，頻繁使用還會導(dǎo)致測量工具磨損，并且無法實(shí)現(xiàn)全自動測量。基于機(jī)器視覺的非接觸測量方法雖然可以提高測量效率，但因測量基準(zhǔn)的自動確定較為困難，故無法直接獲取鋼軌磨耗尺寸。另外，測量時采集的圖像受光照影響較大，增加了激光條紋的提取難度。本文針對以上問題展開研究，主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下:
　　首先，本文基于機(jī)器視覺原理制定了

2、雙相機(jī)測量方案，設(shè)計(jì)了鋼軌軌頭輪廓非接觸測量系統(tǒng)。根據(jù)激光測距原理，完成了類極坐標(biāo)系下的軌頭輪廓還原，實(shí)現(xiàn)了測量基準(zhǔn)的自動確定。通過測量基準(zhǔn)與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的自動匹配，實(shí)現(xiàn)了鋼軌軌頭輪廓的全自動測量。
　　其次，針對測量系統(tǒng)中圖像處理這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)，制定了相應(yīng)的處理流程。重點(diǎn)研究了其中光照影響的問題，通過綜合運(yùn)用Gamma校正法與Michelson對比度法，并結(jié)合激光光源的發(fā)光特性，有效排除光照因素的干擾，實(shí)現(xiàn)了激光條紋的精確提取。