基于直接轉(zhuǎn)矩控制的EPS控制器設(shè)計(jì).pdf

1、隨著電子科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)逐漸舍棄了液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)而向電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全面發(fā)展。作為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)核心元件的伺服電機(jī)，特別是性能優(yōu)良的永磁同步電機(jī)，也成為了許多專家與學(xué)者的研究對(duì)象。直接轉(zhuǎn)矩控制方法作為最新穎的電機(jī)控制方法也成為了研究熱點(diǎn)。本文在使用直接轉(zhuǎn)矩控制方法控制永磁同步電機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制器，并設(shè)計(jì)了試驗(yàn)對(duì)控制器的控制效果進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　首先，本

2、文論述了直接轉(zhuǎn)矩控制的理論和實(shí)現(xiàn)方法，并結(jié)合了空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的思想，以永磁同步電機(jī)為對(duì)象搭建了控制系統(tǒng)，奠定了上層EPS控制策略的基礎(chǔ)。
　　其次，本文設(shè)計(jì)了一種曲線型助力特性曲線，制定了EPS助力模式的控制策略，設(shè)計(jì)了EPS回正模式的觸發(fā)規(guī)則，使用汽車動(dòng)力學(xué)仿真軟件Carsim搭建了整車模型，使用Simulink搭建了汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型，并利用Carsim與Simulink的聯(lián)合仿真驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的助力控制策略和回正控制策

3、略的有效性。
　　再次，本文選用TI公司的TMS320F2812作為EPS控制器的主控芯片。在此芯片的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了控制器硬件部分的電源電路、時(shí)鐘電路、JTAG調(diào)試接口電路和外部接口電路，以及電壓電流采集處理電路、逆變器及其驅(qū)動(dòng)隔離保護(hù)電路、CAN通信電路等。
　　然后，本文使用Code Composer Studio(CCS)編譯軟件，編寫了EPS控制器的軟件程序。包括了系統(tǒng)的初始化程序、主中斷程序、電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置確定子