高速線材軋機吐絲機的定位控制系統(tǒng)

1、高速線材軋機吐絲機的定位控制系統(tǒng)高速線材軋機吐絲機的定位控制系統(tǒng)黃義慧摘要介紹湘鋼高速線材軋機吐絲機計算機控制系統(tǒng)，重點分析通過改變精軋機前飛剪剪切軋件頭部長度和改變吐絲機速度實現(xiàn)吐絲機頭部定位的方法。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞高速線材軋機吐絲機定位控制LayingheadpositioncontrolsystemofhighspeedwirerodrollingmillHuangYihui(HuaguangWireRodCoLtdXiangtanI

2、ronSteelCompanyXiangtan411101)AbstractAbstractThelayingheadcomputercontrolsystemofhighspeedwirerodmillXiangtanIronSteelCompanyisintroduced.Emphasisisputonanalyzingthelayingheadpositioncontrolmethodsiechangingthetopcropsh

3、earinglengthinfrontoffinishingmillchangingthespeedoflayinghead.KeyKeywdswdshighspeedwirerodmilllayingheadpositioncontrol湘鋼新建的高速線材軋機于1995年9月正式投產(chǎn)，軋機為單線式，它的機械設(shè)備大部分由美國摩根公司引進，軋機的計算機控制系統(tǒng)由瑞典ABB公司引進，具有90年代先進技術(shù)水平。整個軋機由28個機架、3個飛剪、

4、1臺夾送輥、1臺吐絲機組成。吐絲機的吐絲管是由一種螺旋型結(jié)構(gòu)和螺線管組成。吐絲機工作時，螺絲管作高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)軋件從精軋機出來進入吐絲機時，吐絲機的吐絲管作高速旋轉(zhuǎn)，軋件經(jīng)過吐絲機時變?yōu)榫哂幸欢ò霃降膱A形的線材落到斯太爾摩輥道上。由于斯太爾摩輥道是由許多具有一定半徑的圓形輥子并排安裝而成，輥子之間具有一定間隙，當(dāng)成品線材經(jīng)過吐絲機時，頭部很容易栽到斯太爾摩輥道的輥縫之間，造成第1段輥道卡線，使傳動電機過流跳閘。為了避免這種情況的發(fā)生，必須

5、對吐絲機進行定位控制，使軋件頭部經(jīng)過吐絲機時，按給定位置從吐絲管出來。1吐絲機定位控制系統(tǒng)的硬件配置吐絲機定位控制系統(tǒng)的硬件配置我公司高速線材軋機的計算機控制系統(tǒng)和傳動控制系統(tǒng)，全部由ABB公司提供。整個主軋線由三套MasterPiece2601過程控制計算機組成，稱為RMC2、RMC3、RMC4，其中RMC2負(fù)責(zé)對軋線的主副傳動、飛剪、吐絲機定位進行控制。吐絲機定位控制部分示意圖如圖1所示。2.12.1飛剪剪切長度校正的吐絲機頭部定位

6、控制飛剪剪切長度校正的吐絲機頭部定位控制在分析飛剪剪切長度校正的吐絲機頭部定位控制之前，簡單介紹一下吐絲管口的旋轉(zhuǎn)軌跡與角度的計算方法。吐絲機作高速旋轉(zhuǎn)時，吐絲機內(nèi)吐絲機管口的旋轉(zhuǎn)軌跡如圖2所示。圖2面對吐絲機吐絲管口的旋轉(zhuǎn)軌跡面對吐絲機吐絲管口的旋轉(zhuǎn)軌跡由圖2吐絲管的旋轉(zhuǎn)軌跡圖看出，旋轉(zhuǎn)的正方向為順時針方向，它的實際旋轉(zhuǎn)角度α為α=βPTOT－2kπ面(k=12…n)式中β為每個脈沖對應(yīng)的角度(這里是指360／1024)；PTOT為計

7、數(shù)板計數(shù)脈沖總數(shù)。計算機在進行計算時得出α角的變化范圍為0～360。飛剪剪切長度校正的頭部定位控制原理是通過增加精軋機前的飛剪起動時間使軋件頭部延遲到達(dá)吐絲管口而達(dá)到控制吐絲機頭部定位的目的?？刂频木唧w方法：當(dāng)軋件頭部出吐絲管口時，計算機采樣實際的輸出位置角度值，通過與給定位置值相比較，計算出新的位置給定點。當(dāng)下一根線材達(dá)到飛剪前的熱金屬檢測器MD1時，計算機采樣此時吐絲管口的角度值，然后根據(jù)這個角度值和新的位置設(shè)定點值及吐絲管口的旋轉(zhuǎn)