高速絲襪機控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著人們生活水平的不斷提高，傳統(tǒng)單一的襪子產品已不能滿足市場需求。絲襪作為襪子的一種類別，其因彈性好、舒適度高、美觀等特點而深受廣大女性歡迎。近年來，國內企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出細針距、高機號、高轉速的絲襪機，打破了國外絲襪機制造商壟斷國內市場的局面。然而，國內具備研制絲襪機的企業(yè)占少數(shù)?；谏鲜霰尘?，本文通過對絲襪機基本組成、工藝和控制要求進行研究，研制了一套高速絲襪機的控制系統(tǒng)。
　　首先，分析了絲襪機的基本組成、工藝和執(zhí)行機構的功能，

2、理論計算選針器選針刀頭的擺動時間要求。結合絲襪機的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，總結了絲襪機控制系統(tǒng)的控制要求。在此基礎上，基于模塊化和統(tǒng)一化相結合的設計思想，提出一種基于ARM微控制器的絲襪機分級式控制系統(tǒng)方案。既根據(jù)功能與目的進行分級設計，又結合便于開發(fā)、便于維護的思路進行模塊化和統(tǒng)一化設計。
　　然后，圍繞控制級，以實時控制單元的主芯片為中心，設計了控制系統(tǒng)控制級的軟硬件?；谀K化的設計思想，重點設計了芯片布局方式和CAN總線分配方

3、式，分析研究主程序的要求以及制定CAN總線協(xié)議。對于交互級，提出人機交互系統(tǒng)的軟件架構和人機交互界面形式。對于執(zhí)行級，根據(jù)執(zhí)行機構的控制要求，提出了氣閥驅動板、選針器驅動板、步進電機驅動板的控制方案。在對相關執(zhí)行機構進行仿真分析和實驗研究的基礎上，對這三種驅動板的控制方案進行了優(yōu)化。
　　最后，通過搭建控制系統(tǒng)的測試平臺，對本套控制系統(tǒng)的功能、實時性和可靠性進行測試和分析。結果表明本套控制系統(tǒng)滿足高速絲襪機的控制要求，控制系統(tǒng)運行