高速絲襪機(jī)控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著人們生活水平的不斷提高，傳統(tǒng)單一的襪子產(chǎn)品已不能滿足市場(chǎng)需求。絲襪作為襪子的一種類別，其因彈性好、舒適度高、美觀等特點(diǎn)而深受廣大女性歡迎。近年來，國(guó)內(nèi)企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出細(xì)針距、高機(jī)號(hào)、高轉(zhuǎn)速的絲襪機(jī)，打破了國(guó)外絲襪機(jī)制造商壟斷國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的局面。然而，國(guó)內(nèi)具備研制絲襪機(jī)的企業(yè)占少數(shù)。基于上述背景，本文通過對(duì)絲襪機(jī)基本組成、工藝和控制要求進(jìn)行研究，研制了一套高速絲襪機(jī)的控制系統(tǒng)。
　　首先，分析了絲襪機(jī)的基本組成、工藝和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能，

2、理論計(jì)算選針器選針刀頭的擺動(dòng)時(shí)間要求。結(jié)合絲襪機(jī)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，總結(jié)了絲襪機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求。在此基礎(chǔ)上，基于模塊化和統(tǒng)一化相結(jié)合的設(shè)計(jì)思想，提出一種基于ARM微控制器的絲襪機(jī)分級(jí)式控制系統(tǒng)方案。既根據(jù)功能與目的進(jìn)行分級(jí)設(shè)計(jì)，又結(jié)合便于開發(fā)、便于維護(hù)的思路進(jìn)行模塊化和統(tǒng)一化設(shè)計(jì)。
　　然后，圍繞控制級(jí)，以實(shí)時(shí)控制單元的主芯片為中心，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)控制級(jí)的軟硬件。基于模塊化的設(shè)計(jì)思想，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了芯片布局方式和CAN總線分配方

3、式，分析研究主程序的要求以及制定CAN總線協(xié)議。對(duì)于交互級(jí)，提出人機(jī)交互系統(tǒng)的軟件架構(gòu)和人機(jī)交互界面形式。對(duì)于執(zhí)行級(jí)，根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制要求，提出了氣閥驅(qū)動(dòng)板、選針器驅(qū)動(dòng)板、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的控制方案。在對(duì)相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上，對(duì)這三種驅(qū)動(dòng)板的控制方案進(jìn)行了優(yōu)化。
　　最后，通過搭建控制系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)，對(duì)本套控制系統(tǒng)的功能、實(shí)時(shí)性和可靠性進(jìn)行測(cè)試和分析。結(jié)果表明本套控制系統(tǒng)滿足高速絲襪機(jī)的控制要求，控制系統(tǒng)運(yùn)行