軋機機前推床同步控制系統(tǒng)研究.pdf

1、液壓同步控制一直是液壓行業(yè)的一個重要研究課題。因為它結(jié)構(gòu)簡單、組成方便、易于控制且適應于大功率場合,所以在很多領域內(nèi)都有廣泛的應用。隨著現(xiàn)代工業(yè)和經(jīng)濟的發(fā)展需要,越來越多的金屬加工設備、冶金機械、工程機械以及航空裝置等對同步控制系統(tǒng)提出了更高的要求,焦點在于如何提高同步控制系統(tǒng)的同步精度。
　　 本課題以某鋼鐵公司“軋機機前液壓系統(tǒng)改造項目”為依托,對其推床同步控制系統(tǒng)進行了研究,主要的研究內(nèi)容如下:
　　 1、根據(jù)電液

2、比例控制技術的優(yōu)勢和特點,結(jié)合生產(chǎn)工藝要求,改進和設計了推床位置同步控制系統(tǒng)。
　　 2、采用等同式同步控制策略對系統(tǒng)進行控制,并在MATLAB中建立了推床同步控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型。
　　 3、將不完全微分PID控制引入到推床液壓系統(tǒng)中,仿真結(jié)果證明不完全微分PID控制能實現(xiàn)對輸入信號的準確跟蹤。
　　 4、將BP神經(jīng)網(wǎng)絡和PID控制結(jié)合起來,構(gòu)成基于BP網(wǎng)絡自整定的PID控制器,并將其引入到推床同步控制系統(tǒng)中