鋼軌打磨試驗(yàn)臺(tái)搖籃角控制研究.pdf

1、鋼軌打磨列車是用于鐵路鋼軌養(yǎng)護(hù)維修的專用裝備。隨著高速重載趨勢(shì)的發(fā)展，我國(guó)鐵路運(yùn)營(yíng)維修和保養(yǎng)面臨著愈加嚴(yán)峻的考驗(yàn)，而鋼軌打磨列車所起的作用也日益凸顯。由于國(guó)外技術(shù)壟斷，目前我國(guó)還沒(méi)有掌握大型鋼軌打磨列車的關(guān)鍵技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌打磨技術(shù)的自主研發(fā)，鋼軌打磨試驗(yàn)臺(tái)的建立勢(shì)在必行。
　　搖籃機(jī)構(gòu)是鋼軌打磨試驗(yàn)臺(tái)的核心部分，其對(duì)于探索打磨工藝和打磨模式具有非常重要的作用。本文以搖籃機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角為控制對(duì)象，對(duì)搖籃控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)采用模

2、糊PID控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)搖籃轉(zhuǎn)角的精確控制，為鋼軌打磨試驗(yàn)臺(tái)的國(guó)產(chǎn)化研制提供一定的理論依據(jù)。
　　首先，分析了鋼軌打磨試驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)，并根據(jù)搖籃機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，提出其總體控制方案。
　　其次，對(duì)搖籃控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和需求分析，重點(diǎn)對(duì)控制器上、下位機(jī)及關(guān)鍵元器件進(jìn)行選型，針對(duì)PLC進(jìn)行了端子配置，并對(duì)輸入輸出信號(hào)進(jìn)行處理。
　　再次，建立了搖籃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型。分析了搖籃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制方式，建立了搖籃控制系統(tǒng)輸