EPS試驗(yàn)臺三機(jī)協(xié)同控制策略研究.pdf

1、汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的高新技術(shù)之一，其憑借著自身的優(yōu)點(diǎn)，在追求高安全性、高舒適性和高節(jié)能性的今天，已經(jīng)成為了動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展空間。
　　本文首先論述了EPS系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r、基本工作原理和結(jié)構(gòu)，對EPS系統(tǒng)的力矩場特別是較為復(fù)雜的轉(zhuǎn)向阻力進(jìn)行了詳細(xì)分析，為 EPS試驗(yàn)臺的開發(fā)和部件的選型提供了依據(jù)。
　　為使試驗(yàn)臺更具一般性，本文引入了駕駛員模型，既基于橫向預(yù)瞄偏差的

2、駕駛員前視軌跡模型，進(jìn)一步在MATLAB/simulink中對其建立模糊控制模型，作為后續(xù)仿真試驗(yàn)的輸入。
　　接著從助力特性和控制策略兩方面對EPS系統(tǒng)進(jìn)行了深入細(xì)致的研究。設(shè)計(jì)了基于模糊控制的電動(dòng)機(jī)助力電流的決策方法，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性曲線；對于助力電機(jī)電流的控制設(shè)計(jì)了自適應(yīng)模糊PID控制器。
　　最后介紹了EPS試驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)方案，在MATLAB/simulink中分別建立了EPS系統(tǒng)模型、駕駛