電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析.pdf

1、本文在分析幾種結(jié)構(gòu)形式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)開發(fā)了轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，闡述了各結(jié)構(gòu)部件的選取原則和設(shè)計(jì)方法，并建立了三自由度的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型，分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和駕駛員路感等，指出了各影響因素和相應(yīng)的解決辦法，為EPS控制器的設(shè)計(jì)提供了有價(jià)值的理論依據(jù)。 在完成機(jī)械部分設(shè)計(jì)和系統(tǒng)模型分析的基礎(chǔ)上，為了使該系統(tǒng)獲得良好的轉(zhuǎn)向特性，系統(tǒng)可靠性和轉(zhuǎn)向手感，本文研究了系統(tǒng)的控制策略和控制方法，通過軟件的形式

2、修改系統(tǒng)的控制邏輯就可以獲得不同的轉(zhuǎn)向特性。本論文提出了常規(guī)助力控制和回正控制，并利用MATLAB Simulink軟件對(duì)提出的控制策略和控制方法進(jìn)行了仿真研究，驗(yàn)證了模型和算法的正確性。 同時(shí)，本論文還進(jìn)行了控制系統(tǒng)軟硬件方面的設(shè)計(jì)和分析，利用單片機(jī)C語言編制了系統(tǒng)的控制軟件，實(shí)現(xiàn)了電流反饋和前饋補(bǔ)償相結(jié)合的常規(guī)助力控制方法，完成了軟硬件的調(diào)試工作，并介紹了系統(tǒng)軟硬件的抗干擾設(shè)計(jì)和措施。 最后，論文提出了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系