電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模與仿真分析.pdf

1、隨著汽車技術(shù)的發(fā)展、道路交通的改善及人們對駕駛操控性能要求的提高，現(xiàn)代汽車對操縱穩(wěn)定性、舒適性和安全性提出了新的更高要求。而汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為人與汽車之間的操作紐帶，其系統(tǒng)性能的好壞直接關(guān)系到駕駛員駕駛過程中的舒適性機及安全性。電動助力轉(zhuǎn)向作為新一代的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，因其獨有的優(yōu)點，已成為研究與生產(chǎn)的熱點。
　　本論文在二自由度車輛模型的基礎(chǔ)上，考慮了側(cè)傾對車輛操縱穩(wěn)定性的影響，基于整車動力學(xué)應(yīng)用滑模變控制理論對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能進行了

2、仿真分析，這對加快我國汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化有積極的作用。論文的主要研究工作如下：
　?、貳PS系統(tǒng)模型的建立
　　本文首先對EPS系統(tǒng)組成部分進行模塊劃分，然后對EPS系統(tǒng)轉(zhuǎn)向阻力矩的形成機理進行了分析，最后分別分析并建立了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、電機模型、整車模型、輪胎模型、垂直載荷模型各子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　?、陔妱又D(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的分析
　　首先根據(jù)行駛工況對EPS系統(tǒng)功能的要求，分析了EPS控制策略的構(gòu)成

3、框架，即 EPS控制策略可分為基本助力、回正、阻尼及補償控制四大類。然后分析了系統(tǒng)的工況識別模塊，最后對各控制策略給出了詳細的工程計算及控制邏輯分析。
　?、劭刂评碚摲治黾胺抡婺Ｐ痛罱?br>　　首先應(yīng)用PID控制方法對PID控制器進行了參數(shù)整定。其次，為了提高系統(tǒng)自適應(yīng)和抗干擾能力，應(yīng)用滑模變控制理論設(shè)計了滑模變結(jié)構(gòu)控制器。最后用matlab/simulink軟件搭建了包含機械模型和控制器模型的完整EPS仿真模型。
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