基于內(nèi)?？刂频膒id在過(guò)程控制中的應(yīng)用研究學(xué)士學(xué)位論文

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告(論文)基于內(nèi)模控制的基于內(nèi)?？刂频腜ID在過(guò)程控制中的應(yīng)在過(guò)程控制中的應(yīng)用研究用研究所屬系化工與制藥工程系專(zhuān)業(yè)化學(xué)工程與工藝學(xué)號(hào)06110341姓名王大林指導(dǎo)教師陳夕松起訖日期2014.12014.5設(shè)計(jì)地點(diǎn)東南大學(xué)四牌樓校區(qū)動(dòng)力樓119基于內(nèi)模控制的基于內(nèi)?？刂频腜IDPID在過(guò)程控制中的應(yīng)用研究在過(guò)程控制中的應(yīng)用研究摘要內(nèi)?？刂剖腔谶^(guò)程數(shù)學(xué)模型而進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的一種新型控制策略。內(nèi)模控制具有很多優(yōu)點(diǎn)，如設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，控制

2、性能好，性能分析優(yōu)越等。隨著工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化的普及，過(guò)程控制越來(lái)越受到控制界的廣泛關(guān)注。內(nèi)?？刂凭褪瞧渲兄?，它是以控制內(nèi)部數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過(guò)控制內(nèi)部模型來(lái)達(dá)到控制整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定，進(jìn)而達(dá)到工業(yè)過(guò)程生產(chǎn)指標(biāo)的要求。所以?xún)?nèi)模控制不僅是一種先進(jìn)的控制算法，而且是研究預(yù)測(cè)控制模型的控制策略的重要理論基礎(chǔ)！本論文基于東南大學(xué)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)室HGK1型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以該平臺(tái)中的液位過(guò)程為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)基于可編程序控制器（PLC）的過(guò)程控制系統(tǒng)，采用

3、內(nèi)?？刂疲↖MC）算法，仿真并實(shí)驗(yàn)研究IMC在該過(guò)程中的應(yīng)用效果。通過(guò)本次學(xué)習(xí)掌握IMC原理及算法，為以后在工作中的工程實(shí)際應(yīng)用打下良好的鋪墊！論文在介紹了HGK1型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)后，闡述了液位過(guò)程建模的方法和特點(diǎn)。在機(jī)理建模，試驗(yàn)建模和混合建模中選用試驗(yàn)建模方法建立了被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)液位過(guò)程PLC控制系統(tǒng)，包括液位計(jì)、流量計(jì)、調(diào)節(jié)閥、PLC輸入輸出模塊的接線(xiàn)，以及與PC機(jī)間的通訊連接。仿真比較了IMCPID控制及IMC的動(dòng)態(tài)