基于目標(biāo)優(yōu)化的四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)矩分配策略研究.pdf

1、四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)作為電動(dòng)汽車(chē)一個(gè)重要的發(fā)展方向，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制以及驅(qū)動(dòng)力優(yōu)化分配是四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)。本文對(duì)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)模型和電子差速系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并對(duì)電子差速系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩分配策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其主要內(nèi)容如下：
　　1.研究了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)結(jié)構(gòu)和電子差速系統(tǒng)的工作原理；并在此基礎(chǔ)上深入分析了電動(dòng)汽車(chē)中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的主要功能和四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)的特點(diǎn)。
　　2.研

2、究了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的數(shù)學(xué)模型；在DYNAware傳統(tǒng)汽車(chē)模型的基礎(chǔ)上建立了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)模型并對(duì)典型工況進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明該模型能夠反映出四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的運(yùn)行路徑和狀態(tài)。
　　3.考慮四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)在電機(jī)失效的情況下以及在急加速、加速、減速、急減速等工況下的運(yùn)行特點(diǎn)，提出了基于穩(wěn)定性目標(biāo)的目標(biāo)優(yōu)化四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩分配策略。
　　基于上述工作，本文對(duì)汽車(chē)急加速、急轉(zhuǎn)彎、緩轉(zhuǎn)彎等正常工況和三種不同的