基于電機輸出轉矩的電動汽車驅動控制研究.pdf

1、傳統(tǒng)汽車的使用量越來越多，隨之帶來了能源短缺和環(huán)境污染等問題，電動汽車是一種新能源汽車，可以減少排放，降低環(huán)境污染。因此，電動汽車已成為汽車工業(yè)發(fā)展的重要方向。目前，電動汽車存在多個需要解決的關鍵技術和難點問題，其中電機驅動及其控制技術就是其關鍵問題之一。
　　 在分析電動汽車驅動系統(tǒng)的基礎上，采用無刷直流輪后輪集中驅動形式，將整車工況分為啟動、驅動、加速爬坡、減速制動等行駛工況，分析了基于不同工況和駕駛目的整車控制策略和電機轉

2、矩控制策略。根據(jù)汽車行駛工況，對電動汽車的驅動控制和各個工況的轉矩性能進行分析研究，建立純電動汽車的Matlab/Simulink與advisor聯(lián)合仿真模型，采用轉速外環(huán)模糊PID控制和電流內環(huán)PI控制相結合的雙閉環(huán)無刷直流電動機控制，在電機過載系數(shù)為1和2時對加速工況和爬坡工況進行仿真；仿真結果表明，電機過載系數(shù)越大，車輛的加速時間越短、爬坡能力越好，提高電動汽車驅動系統(tǒng)的性能，并論證了無刷直流電機采用模糊PID控制方法的可行性，對

3、電動汽車的研究工作有一定的參考價值。
　　 采用dsPIC30F2010數(shù)字信號控制器為核心，編寫了電控單元的控制軟件，采用模塊化設計思想對相關軟件模塊如主程序模塊、中斷程序模塊等進行設計，并對控制系統(tǒng)軟件功能進行了簡要的分析?？刂菩酒琩sPIC30F2010適用于對帶有傳感器的BLDC電機的閉環(huán)控制。
　　 最后，本文進行了驅動電機模擬試驗，將電機及其控制器裝配到試驗平臺上進行動態(tài)調試。試驗結果表明，本文基于轉矩控制的