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文檔簡介
1、懸索橋建成通車以后,纜索系統(tǒng)會隨著時間的推移而漸漸損壞,主要是因為外部環(huán)境的改變以及日益繁重的交通,為此需要使用橋梁主纜檢查車定期的對懸索橋的主纜系統(tǒng)進行檢測與維護。橋梁主纜檢查車在作業(yè)過程中,為了避免履帶對主纜表面造成破壞,需要保證兩履帶較高的同步性能。雙泵雙馬達同步控制系統(tǒng)的同步性能是影響橋梁主纜檢查車的使用性能和工作效率的關鍵因素。
為了解決兩履帶同步行駛困難的問題,本文在分析了實際情況之后,提出了雙泵雙馬達同步控制的方
2、案,以其中一個泵控馬達系統(tǒng)為主動系統(tǒng)對另一個泵控馬達系統(tǒng)進行控制。
論文首先完成了兩履帶液壓行走系統(tǒng)的設計,并根據(jù)實際需要,對系統(tǒng)的主要液壓元件進行選型。然后對雙泵雙馬達同步控制系統(tǒng)進行分析研究,建立主要元件的數(shù)學模型。最后在AMESim仿真軟件中建立液壓系統(tǒng)的仿真模型。通過AMESim仿真分析,對加入PID控制器和無PID控制器兩種控制方案進行對比。仿真分析結果證明,PID控制器不但提高了泵控馬達系統(tǒng)的動態(tài)性能而且減少了同步
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