履帶式攤鋪機行走系統(tǒng)的驅(qū)動與控制設(shè)計.pdf

1、本文從瀝青混凝土攤鋪機的運動學(xué)和動力學(xué)出發(fā)，理論上論述了行走系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計，并對行走系統(tǒng)的驅(qū)動與控制理論進行了分析，得出了其控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，為攤鋪機行走系統(tǒng)的數(shù)字化控制奠定的基礎(chǔ)，并把其成果應(yīng)用到實際設(shè)計中，該文章的研究具有重要的理論意義和工程利用價值。 1、本文采用傳統(tǒng)的方法對瀝青混凝土攤鋪機的運動學(xué)、動力學(xué)以及液壓驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)進行了分析計算和校核，建立了速度特性方程。分析了工程條件下攤鋪機作業(yè)速度的設(shè)計現(xiàn)狀和使用現(xiàn)狀，

2、從效率的角度詳細論證了液壓系統(tǒng)合理的工作點。 2.討論了行駛液壓驅(qū)動系統(tǒng)液壓泵、馬達以及相關(guān)比例閥的控制模式，分塊建立了斜盤傾角位置回路、活塞一斜盤傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)、泵一馬達組合系統(tǒng)、馬達一整車速度環(huán)節(jié)等傳遞函數(shù)，構(gòu)造了整個行駛液壓驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)特性數(shù)學(xué)模型，同時就車輛行駛系統(tǒng)的負載作了等效處理。 3.對攤鋪機的行走控制系統(tǒng)的基本要求、及行駛啟動、停車運行速度曲線特點進行了分析。論述了行駛系統(tǒng)的設(shè)計方案，以實現(xiàn)攤鋪機前進/后