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1、汽車防撞雷達(dá)主要用于輔助駕駛領(lǐng)域,其通過為駕駛員提供危險(xiǎn)預(yù)警,從而有效的降低交通事故的發(fā)生率。目前在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)研發(fā)出較成熟的汽車防撞雷達(dá)產(chǎn)品,而國(guó)內(nèi)關(guān)于汽車防撞雷達(dá)的研究還處于實(shí)驗(yàn)室測(cè)試階段?;鶐盘?hào)處理模塊是汽車防撞雷達(dá)的核心,所以本文對(duì)雷達(dá)基帶信號(hào)處理和實(shí)現(xiàn)的研究具有非常重要的工程意義。
本文設(shè)計(jì)了一種基于三角波時(shí)頻調(diào)制的LFMCW汽車防撞雷達(dá)基帶系統(tǒng)硬件平臺(tái),文中給出了硬件實(shí)物圖和外場(chǎng)測(cè)試結(jié)果。重點(diǎn)研究了基于FP
2、GA+DSP架構(gòu)的硬件電路設(shè)計(jì)和基帶信號(hào)處理的主要算法,其中主要包括:基帶信號(hào)預(yù)處理、恒虛警算法、測(cè)角算法等;本論文的主要寫作思路如下:
1.論述了汽車防撞雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景和研究?jī)r(jià)值,并詳細(xì)介紹了國(guó)內(nèi)外汽車防撞雷達(dá)的研究現(xiàn)狀;
2.介紹了LFMCW雷達(dá)的特性和優(yōu)點(diǎn)以及其測(cè)速、測(cè)距、測(cè)角的基本原理,接著給出了本文設(shè)計(jì)的汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),并結(jié)合實(shí)際要求對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)及各個(gè)模塊進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,提出了系統(tǒng)的性能要
3、求;
3.設(shè)計(jì)了汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)信號(hào)處理的硬件平臺(tái),該平臺(tái)是以FPGA+DSP為核心架構(gòu)的硬件系統(tǒng),文中對(duì)主要模塊如:AD采樣電路、FPGA配置電路、DSP配置電路、外圍通信接口電路等模塊的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并給出硬件PCB的設(shè)計(jì)方法和實(shí)物。
4.介紹了雷達(dá)基帶信號(hào)處理的基本流程,并對(duì)基帶中主要的處理算法進(jìn)行了仿真,主要包括數(shù)字下采樣、恒虛警處理(CFAR)和測(cè)角算法,通過仿真結(jié)果比較了幾種CFAR算法的檢測(cè)
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