計算機控制b卷_第1頁
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文檔簡介

1、一、填空1、在數(shù)字PID中P表示I表示D表示2、計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)SCC有兩種結(jié)構(gòu)形式指、3、離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件是，系統(tǒng)特征方程所有的特征的根均應(yīng)位4、利用Z變換的定理來分析系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差5、計算機控制系統(tǒng)的一般要求、、、6、零階保持器的傳遞函數(shù)為7、利用一組二進(jìn)制數(shù)來逼近離散模擬系統(tǒng)信號的幅值將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，這個過程成為8、在條件下，一個系統(tǒng)的輸出脈沖序列的Z變換與輸入脈沖序的Z變換之比，被定義為該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)9、

2、PID的改進(jìn)算法，關(guān)于微分項的改進(jìn)算法有、二、選擇題1、設(shè)任意一個模擬信號f（t），其最高的頻率為max，只要按照?采樣角頻率s（）進(jìn)?行采樣，那么采樣信號后的離散信號就能包含原信號的全部信息A、s≤2maxB、s≥2maxC、s≥??????max2、兩個連續(xù)環(huán)節(jié)和串聯(lián)。若兩者中間沒有采樣器??sG1??SG2最少拍的控制器，對于其它典型輸入一定為最少拍（）9、最少拍無紋波系統(tǒng)確定的約束條件：要使系統(tǒng)的穩(wěn)定輸出無紋波，就要求穩(wěn)態(tài)時的控

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