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文檔簡介
1、嵌入式系統(tǒng)應用越來越廣泛,其軟件規(guī)模也在不斷擴大,隨著人們對汽車多功能需求的提高,汽車電子領(lǐng)域軟件控制系統(tǒng)日趨復雜,為了提高軟件開發(fā)效率,縮短開發(fā)周期,軟件系統(tǒng)的可維護性和可移植性變得更為重要。本文以汽車電子領(lǐng)域的板級支撐包為設計目標,參照AUTOSAR規(guī)范設計符合要求的板級支撐包,并將所設計的板級支撐包應用于車身控制模塊(BCM)軟件系統(tǒng),進行硬件測試和分析。
針對汽車電子的應用特點,本文所設計的板級支撐包采用層次化、模塊化
2、的結(jié)構(gòu)設計方法,包含一套統(tǒng)一的硬件抽象接口函數(shù)和可配置的底層驅(qū)動庫,實現(xiàn)上層軟件的平臺無關(guān)性,提高軟件的可移植性。同時參照歐洲的汽車開放式系統(tǒng)架構(gòu)AUTOSAR標準進行設計,使得板級支撐包具有良好的擴展性。
本論文的主要內(nèi)容包括:
1.分析汽車電子軟件的發(fā)展現(xiàn)狀,現(xiàn)存問題及發(fā)展趨勢,并參閱最新的AUTOSAR標準,重點研究硬件抽象相關(guān)部分。
2.參照AUTOSAR標準,按照層次化、模塊化的架構(gòu)設計了板級支撐
3、包。板級支撐包層次上劃分為微控制器抽象層和ECU抽象層。微控制器抽象層包括IO驅(qū)動模塊、存儲驅(qū)動模塊、通訊驅(qū)動模塊和微控制器模塊,ECU抽象層包括IO抽象模塊、存儲抽象模塊、通訊抽象模塊和ECU抽象模塊。
3.板級支撐包應用于BCM軟件系統(tǒng),詳細分析了在該硬件平臺上實現(xiàn)板級支撐包應完成的具體工作。并在車身電器臺架上對BCM進行功能和性能測試,最后分析了應用效果。
參照AUTOSAR規(guī)范的板級支撐包設計方法,使得軟件具
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