汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器試驗(yàn)研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大,使其逐漸成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究重點(diǎn),同時(shí)也促進(jìn)了EPS控制器試驗(yàn)平臺(tái)的研發(fā)。目前,國(guó)外對(duì)EPS系統(tǒng)的研究已比較成熟,占據(jù)了EPS市場(chǎng)80％以上的份額,而國(guó)內(nèi)的相關(guān)研究尚不成熟。因此,打破技術(shù)壟斷,基于EPS控制器試驗(yàn)平臺(tái)自主研發(fā)高性能的EPS產(chǎn)品是迫切而有必要的。本文以某乘用車(chē)為研究對(duì)象,開(kāi)展了EPS控制器試驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)搭建等工作。
　　在分析汽車(chē)轉(zhuǎn)向阻力矩產(chǎn)生機(jī)理的基礎(chǔ)上,基于MATLAB/

2、SIMULINK平臺(tái),建立了轉(zhuǎn)向阻力矩仿真模型,并對(duì)仿真數(shù)據(jù)與實(shí)車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比,結(jié)果證明所建立的仿真模型具有較好的準(zhǔn)確度,因此能夠作為 EPS控制器助力特性曲線初步設(shè)計(jì)和EPS控制器試驗(yàn)平臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)來(lái)源。
　　為驗(yàn)證EPS控制器工程樣機(jī)控制算法的準(zhǔn)確性和助力控制的效果,搭建了由電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向阻力矩模擬裝置和測(cè)控系統(tǒng)三大部分組成的EPS控制器試驗(yàn)平臺(tái)。測(cè)控系統(tǒng)作為試驗(yàn)平臺(tái)的控制部分,利用VB軟件為其開(kāi)發(fā)了專(zhuān)門(mén)

3、的驅(qū)動(dòng)軟件。根據(jù)試驗(yàn)平臺(tái)的功能設(shè)計(jì)要求,對(duì)試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了功能驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果顯示,實(shí)現(xiàn)了測(cè)控系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向阻力矩模擬裝置的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確控制,試驗(yàn)平臺(tái)各項(xiàng)功能達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。自主開(kāi)發(fā)的EPS控制器試驗(yàn)平臺(tái)為EPS控制器的研發(fā)提供了“真實(shí)”的試驗(yàn)環(huán)境,能夠完成 EPS控制器工程樣機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)調(diào)試以及多項(xiàng)性能試驗(yàn),降低了EPS控制器的開(kāi)發(fā)成本,具有一定的實(shí)用價(jià)值。
　　在自主開(kāi)發(fā)的試驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)EPS控制器工程樣機(jī)進(jìn)行了PID控制參數(shù)的整定以及轉(zhuǎn)

4、向輕便性試驗(yàn),結(jié)果表明 EPS控制器的控制算法具有明顯的助力效果。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)某汽車(chē)零部件企業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),在企業(yè)的測(cè)試臺(tái)架上對(duì)EPS控制器工程樣機(jī)進(jìn)行了助力電流特性、輸入輸出特性和功能特性三項(xiàng)基本性能的標(biāo)定試驗(yàn),結(jié)果表明各項(xiàng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)均符合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)一步對(duì)EPS控制器工程樣機(jī)進(jìn)行了實(shí)車(chē)道路測(cè)試,根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)完成了轉(zhuǎn)向輕便性的道路試驗(yàn)。不同工況下的轉(zhuǎn)向輕便性曲線直觀的表明控制器工程樣機(jī)具有良好的助力特性,也證明了自主設(shè)計(jì)的EPS控