2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)以其節(jié)能環(huán)保、效率高及良好的“路感”等優(yōu)點,逐漸得到推廣應用。而電子控制單元(ECU)是EPS的關鍵部件,對EPS的性能具有直接的影響。在開發(fā)EPS的過程中,ECU的開發(fā)極其重要。傳統(tǒng)的ECU開發(fā)模式已經(jīng)暴露出了其周期長、效率低等缺陷,無法滿足快速發(fā)展的汽車工業(yè)的需要,目前業(yè)界普遍采用V模式進行ECU開發(fā)。因此,論文主要基于V模式對EPS控制器進行開發(fā),主要研究內容分為以下幾個部分:
  (1)對EPS進

2、行運動學分析,利用MATLAB/Simscape模塊建立EPS物理模型;設計了上層助力目標電流的模糊控制器,通過該控制器得到助力特性曲線;下層控制策略采用基于PID控制和模糊PID控制兩種算法的助力控制、基于PID控制的回正控制。
  (2)利用Dynacar中較為完善的整車模型與EPS模型進行聯(lián)合仿真,基于該聯(lián)合仿真平臺進行了轉向輕便性和回正性仿真分析。結果表明:與未加入EPS控制相比,低速轉向時方向盤平均操縱力矩減小了21%,

3、基本消除了回正不足的現(xiàn)象。
  (3)選擇NI公司的PXI設備進行EPS系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗平臺的搭建,此平臺主要分為三個方面:基于MotoTron平臺的EPS控制器的開發(fā)、硬件選型和軟件設計?;谠撈脚_進行轉向輕便性試驗和回正性試驗,試驗結果表明:與未加入EPS控制相比,低速轉向時方向盤平均操縱力矩減小了51%,基本消除了回正不足的現(xiàn)象,證明開發(fā)的EPS控制器具有操作輕便、回正性好等優(yōu)點。
  (4)對EPS的方向盤、傳感器、

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