電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的研究與開發(fā).pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是近年來出現(xiàn)的新型動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點，是汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。該系統(tǒng)可以實時地根據(jù)當(dāng)前車輛的運動狀態(tài)以及方向盤的操作力矩，控制電機提供合適的轉(zhuǎn)向助力，因此對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行研究和開發(fā)是十分必要的。 本文在總結(jié)、分析電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及前幾屆研究生研究成果的基礎(chǔ)上，以提高系統(tǒng)運行可靠性與達到更好的助力效果為目標(biāo)，開發(fā)了以MC9S08AW16為微處理器的EPS控制器

2、。硬件上結(jié)合新單片機的資源，對電路進行了修改，包括外圍電路以及供電系統(tǒng)的改進；軟件上更多地加入了容錯的技術(shù)，并結(jié)合新的硬件電路，設(shè)計了相應(yīng)的故障處理程序，提高了整個系統(tǒng)運行的安全性及可靠性。另外，基于芯片以及開發(fā)工具BDM HCS08的諸多優(yōu)點、結(jié)合編程軟件CodeWarrior，實現(xiàn)了代碼的在線調(diào)試，縮短了發(fā)現(xiàn)問題解決問題的時間，提高了控制器的開發(fā)效率，并對系統(tǒng)進行了長時間的實車調(diào)試，以達到較好的助力效果。最后參照汽車操縱穩(wěn)定性試驗的