基于軸間扭矩分配的四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車(chē)在弱附著路面上行駛時(shí)，若驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩過(guò)大，易發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪過(guò)度滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪的附著力降低，進(jìn)而影響汽車(chē)動(dòng)力性和操縱穩(wěn)定性。牽引力控制系統(tǒng)通過(guò)控制車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，合理的分配驅(qū)動(dòng)輪力矩，提高了車(chē)輪對(duì)路面附著的利用程度，有效提高了車(chē)輛的動(dòng)力性，改善了操縱穩(wěn)定性。
　　 本文以四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)為研究對(duì)象，對(duì)四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)進(jìn)行了細(xì)致的研究，具體的研究?jī)?nèi)容如下：
　　 ①在分析國(guó)外軸間扭矩分配方式、行星輪式軸間差

2、速器扭矩分配特性和差速特性的基礎(chǔ)上，提出了通過(guò)控制離合器限滑行星輪式軸間差速器實(shí)現(xiàn)軸間變扭矩分配的方案，并根據(jù)方案結(jié)構(gòu)特點(diǎn)推導(dǎo)出了軸間變扭矩分配關(guān)系式，通過(guò)前后軸靜載荷比例大小確定了軸間扭矩初始分配比。
　　 ②確定了車(chē)輛行駛動(dòng)力學(xué)仿真模型的主體結(jié)構(gòu)，建立了四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型。為四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)離線仿真平臺(tái)的搭建奠定了理論基礎(chǔ)。
　　 ③在研究汽車(chē)各行駛工況條件下?tīng)恳刂颇繕?biāo)的基礎(chǔ)上，確定了四

3、輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)牽引力控制策略，在此基礎(chǔ)上提出了牽引力控制方案，并應(yīng)用PI控制與模糊控制設(shè)計(jì)了節(jié)氣門(mén)開(kāi)度控制系統(tǒng)、軸間扭矩分配控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力矩控制系統(tǒng)。
　　 ④以輕型四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)車(chē)輛行駛動(dòng)力學(xué)模型和牽引力控制算法為基礎(chǔ)，應(yīng)用Matlab/Simulink開(kāi)發(fā)工具完成了四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)離線仿真平臺(tái)，并進(jìn)行了四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)在典型工況下的離線仿真研究，結(jié)果表明：采用本文提出的牽引力控制策略能有效地抑制驅(qū)動(dòng)輪的