混合動力四輪驅動汽車驅動力控制研究.pdf

1、全球環(huán)境惡化和能源危機等問題催生了燃料電池汽車、純電動汽車和混合動力汽車。目前市場上已不乏采用各種動力傳動方案的混合動力汽車,但是主要仍以兩輪驅動形式為主。隨著汽車用戶對汽車燃油經(jīng)濟性、動力性和穩(wěn)定性等要求不斷提高,一些混合動力汽車技術實力強勁的國外汽車企業(yè)推出了四輪驅動版混合動力汽車。與傳統(tǒng)四輪驅動汽車一樣,混合動力四輪驅動汽車同樣面臨驅動力控制問題。
　　本文以混合動力四輪驅動汽車為研究對象,對驅動工況下的轉矩分配控制策略和驅

2、動力控制策略進行了研究,并設計了驅動力控制器,對所制定的控制策略進行了仿真驗證。研究的主要內(nèi)容具體包括以下幾個方面:
　?、俳⒘苏嚹Ｐ?、發(fā)動機模型、驅動電機模型、電液式限滑差速器模型、傳動系統(tǒng)模型、輪胎模型和輔助計算模塊。
　　②分析了所研究的混合動力四輪驅動汽車的工作模式,提出了前、后驅動軸的轉矩分配方法,并制定了能量管理控制策略和轉矩分配控制策略,將整車需求轉矩按照駕駛員需求和驅動力控制需要分配至前、后驅動軸和各動力

3、源。
　　③根據(jù)路面附著系數(shù)與驅動輪滑轉率關系確定了驅動輪的最佳滑轉率,并制定了驅動力控制策略和驅動力控制系統(tǒng)觸發(fā)與退出判定邏輯,設計了相應的驅動力控制器。
　　④利用MATLAB/Simulink軟件搭建了混合動力四輪驅動汽車離線仿真模型,在復雜路況下對所制定的轉矩分配控制策略和驅動力控制策略進行了仿真驗證。
　　仿真結果表明:在復雜路況下,本文所制定的轉矩分配控制策略和驅動力控制策略有效地抑制了驅動輪的過度滑轉,使