汽車牽引PMSM驅動控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動汽車具有高效節(jié)能、綠色環(huán)保等特點，發(fā)展空間廣闊。永磁同步電機（PMSM）轉動慣量小、功率密度大、運行效率高，被許多電動/混合動力汽車廠商選用做牽引電機。本文基于電機專用數(shù)字信號控制器dsPIC30F40ll，設計了用于電動汽車的永磁同步電機驅動控制系統(tǒng)，在此平臺上進行了PMSM驅動控制實驗。
　　首先介紹了電動汽車的分類及各自的特點，對各種牽引電機的驅動控制特性進行比較，說明以PMSM作為汽車牽引電機的優(yōu)點。文中根據(jù)電動汽車動

2、力性能的三個指標（最高車速、加速時間和最大爬坡度）設計了電動汽車傳動系統(tǒng)，建立PMSM的數(shù)學模型，分析了矢量控制原理和SPWM控制技術。然后進行PMSM驅動器硬件電路的設計，包括微控制器的選擇，逆變主電路的設計、驅動和保護等單元電路的設計。控制軟件部分，分析了SPWM的產(chǎn)生方法，編制了轉速計算主程序和中斷服務程序，采用C語言和匯編語言混合編寫方式以簡化程序和提高其運行速度。
　　鑒于汽車牽引電機對高加速指標的追求，文中重點研究了永

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