6. 基于starsim offline的永磁同步電機(jī)矢量控制實(shí)驗(yàn)

1、6.基于基于StarSimOffline的永磁同步電機(jī)矢量控制實(shí)驗(yàn)的永磁同步電機(jī)矢量控制實(shí)驗(yàn)6.1基礎(chǔ)知識(shí)回顧基礎(chǔ)知識(shí)回顧永磁同步電機(jī)由定子繞組、轉(zhuǎn)子和機(jī)體三部分組成：定子繞組流過(guò)三相交流電，產(chǎn)生與電源頻率同步的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；轉(zhuǎn)子是用永磁材料做成的永磁體，它在定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下旋轉(zhuǎn)，穩(wěn)定后轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同。矢量控制矢量控制矢量控制的基本思路如下：根據(jù)磁勢(shì)和功率不變的原則，通過(guò)坐標(biāo)變換及轉(zhuǎn)子磁鏈定向，將

2、定子電流矢量分解成為產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁電流分量Id和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量Iq，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制和磁通控制的解耦。經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換后，永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程為：Te=3p2[ΨrIq(LdLq)IdIq]其中Ψr為轉(zhuǎn)子磁鏈，Ld、Lq分別為d、q軸電感，為轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)。p當(dāng)Id=0時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩Te只與Iq有關(guān)，因而只要對(duì)Iq進(jìn)行控制就可達(dá)到控制轉(zhuǎn)矩Te的目的。6.2實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)仿真程序運(yùn)行環(huán)境：仿真程序運(yùn)行環(huán)境：在選用軟件環(huán)境時(shí)我們選用了LabVIEW的

3、編程環(huán)境，原因在于LabVIEW是一款工業(yè)、教學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，基于圖形化的編程語(yǔ)言便于理解，而且能夠很方便地使用很多種類的工業(yè)級(jí)硬件平臺(tái)（PXI、CompactRIO、sbRIO等等）。在選用仿真建模軟件上，我們同時(shí)比較了很多軟件最終選用了StarSim軟件，它有幾個(gè)獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)：既支持離線仿真也支持實(shí)時(shí)仿真；能夠無(wú)縫應(yīng)用NI的軟硬件平臺(tái)，強(qiáng)大的可擴(kuò)展性；包含多個(gè)范例和應(yīng)用，良好的展示效果。該實(shí)驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)選用了LabVIEW與Star

4、Sim，使學(xué)生能夠接觸更前沿的產(chǎn)業(yè)、工具，并且更生動(dòng)的學(xué)習(xí)專業(yè)的知識(shí)。詳細(xì)軟件環(huán)境如下：1圖像化編程仿真軟件LabVIEW；2StarSim電磁暫態(tài)仿真軟件。實(shí)驗(yàn)電路：實(shí)驗(yàn)電路：界面里改變仿真電路中的相關(guān)參數(shù)。ModelingTech在最新發(fā)布的StarSim電磁暫態(tài)仿真程序中，已搭建好了與本實(shí)驗(yàn)相關(guān)的仿真程序，如下圖所示。如果想了解仿真程序的詳情，您只需在已裝有LabVIEW的PC上安裝試用版StarSim，就可以找到相關(guān)的范例程序。