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文檔簡介
1、永磁同步電機在工業(yè)應(yīng)用中發(fā)揮重要作用,是工業(yè)自動化不可缺少的組成部分。研究高性能永磁同步電機伺服系統(tǒng)符合工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展趨勢,對我國電氣自動化水平進一步提高具有重要意義。為保護逆變器直流側(cè)電源,在其開關(guān)器件的驅(qū)動信號中需加入死區(qū)時間,死區(qū)效應(yīng)的存在對永磁同步電機伺服系統(tǒng)的實際運行產(chǎn)生許多負面影響。因此,死區(qū)效應(yīng)補償隨之成為永磁同步電機伺服系統(tǒng)研究的熱點和難點問題之一。
本文重點分析死區(qū)效應(yīng)對輸出相電壓和相電流的影響,死區(qū)效應(yīng)
2、使得逆變器輸出相電壓和相電流不能精確跟蹤參考電壓和電流、相位發(fā)生變化、諧波分量增加、系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩脈動增大。本文針對電流過零區(qū)域極性判斷不準從而導致誤補償?shù)膯栴},提出在電流過零點設(shè)置夾斷區(qū)間,在夾斷區(qū)間內(nèi)采用線性時間補償占空比,在夾斷區(qū)間外采用固定值補償占空比。通過MATLAB仿真證明該算法能有效減小相電流畸變和零點嵌位時間。
在TMS320F2812DSP為主控芯片、750W永磁同步電機為控制對象的試驗平臺上實現(xiàn)電壓空間矢
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