柱面全景圖像的無(wú)縫拼接技術(shù)研究

1、柱面全景圖像的無(wú)縫拼接技術(shù)研究柱面全景圖像的無(wú)縫拼接技術(shù)研究圖像拼接技術(shù)有悠久的研究歷史。早期用于航空遙感照片合成，在20世紀(jì)90年代HeungYeungShum研究了同心圓拼圖(柱面全景圖)，20世紀(jì)90年代中期，微軟研究院的Szeliski教授提出基于運(yùn)動(dòng)的全景圖像拼接模型，將8參數(shù)減低為4參數(shù)，2003年M.Brown發(fā)表了全自動(dòng)的圖像拼接算法的文章，使用捆綁調(diào)整技術(shù)，同時(shí)，魚(yú)眼鏡頭拍攝圖像生成球面全景圖的繪制技術(shù)也得到廣泛研究。

2、2全景圖像拼接技術(shù)的概述2.1全景圖的模式分類(lèi)全景圖根據(jù)圖像投影方式的不同，存在幾種全景圖像：一種是球面全景圖像，一種是多面體全景圖像，還有一種是最常用的柱面全景圖像。柱面全景處理起來(lái)比球面全景與多面體全景簡(jiǎn)單得多，因而應(yīng)用面比較廣。2.2全景圖的生成流程全景圖的聲稱(chēng)流程如下：圖像的采集，圖像的預(yù)處理，圖像的變換，圖像匹配，圖像的平滑處理。3基于特征匹配的柱面全景圖拼接技術(shù)的研究3.1原始圖像的采集和幾何校正3.1.1拍攝方法和原則照相

3、機(jī)拍攝時(shí)一般有三種情況：1.旋轉(zhuǎn)照相機(jī)拍攝全景圖中相鄰的兩幅待拼接圖像間的重疊[2]范圍大約在30%50%之間。為了減少在特征區(qū)域提取時(shí)候的盲目性，我們可以先對(duì)灰度圖像進(jìn)行圖像輪廓的提取，盡量的讓選擇的特征區(qū)域包含獨(dú)特的信息，容易識(shí)別。在圖像匹配過(guò)程中，希望匹配點(diǎn)要準(zhǔn)確，即關(guān)峰尖銳，定位精度高，因此在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中用邊緣檢測(cè)的方法提取圖像的邊緣從而使圖像的輪廓更為清晰，這樣有利于提高匹配的精度和降低偽匹配的可能性。3.3.2基于特征區(qū)域的提

4、取和匹配算法的實(shí)現(xiàn)本文采用Mavec[3]算子進(jìn)行特征區(qū)域的提取，窗口的大小可以采用55到2121。窗口越大，抗噪聲能力越強(qiáng)，同時(shí)運(yùn)算量也越大。特征區(qū)域的匹配過(guò)程步驟如下：1.將匹配圖像重疊部分的像素灰度值和位置信息讀入數(shù)據(jù)矩陣B，矩陣B讀入的是匹配圖像重疊部分的數(shù)據(jù)。2.設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)二維循環(huán)，通過(guò)對(duì)循環(huán)條件的設(shè)置或者分段設(shè)置循環(huán)，使搜索路徑可以沿著預(yù)處理之后提取的輪廓邊沿進(jìn)行，將整個(gè)圖像的重疊區(qū)域全部搜索一遍。科技論文。3.沿著搜