三輥彎板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、板料的滾彎成形是造船、航空、鍋爐、化工等行業(yè)應(yīng)用廣泛的成形加工方法，目前手動(dòng)操作彎板機(jī)的生產(chǎn)模式存在效率較低，加工精度一致性較差等問題，對(duì)彎板工藝過程進(jìn)行自動(dòng)控制，是船體板材成形加工自動(dòng)化的必然趨勢(shì)。它不僅能大幅度提高彎板工作的生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，而且能提高彎板的精度，從而減少裝配和矯正的工作量。
　　 本文以造船廠普遍使用的三輥彎板機(jī)為對(duì)象，以解決實(shí)際生產(chǎn)中人工控制彎板機(jī)的不便以及重復(fù)工件不能反復(fù)自動(dòng)加工的問題，以實(shí)現(xiàn)大型

2、卷板設(shè)備的自動(dòng)化控制為目的，給出了硬件的改造方案，開發(fā)出了一套彎板機(jī)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)通過上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互控制。在本課題的研究過程中綜合運(yùn)用了材料力學(xué)分析、計(jì)算機(jī)編程以及自動(dòng)控制等學(xué)科的理論和技術(shù)，主要的研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)部分:
　　 (1)完成現(xiàn)有系統(tǒng)硬件改造，既保證現(xiàn)有設(shè)備正常使用又增加新功能;根據(jù)現(xiàn)有設(shè)備的狀況和客戶提出的具體要求，給出彎板機(jī)的改造方案，選擇滿足生產(chǎn)工藝需要和適合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的設(shè)備。<

3、br>　　 (2)通過對(duì)彎板機(jī)彎板工作過程以及工藝參數(shù)的分析，計(jì)算出彎板過程中上下輥的受力情況，得出了在彎制過程中，在不發(fā)生打滑以及對(duì)板材和設(shè)備產(chǎn)生損害的前提下，如何通過盡量少的進(jìn)給次數(shù)，彎制出目標(biāo)板型。
　　 (3)通過分析在板材滾彎成形過程中成形半徑R與上輥位移量d之間的變化規(guī)律，結(jié)合實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和曲線擬合方法，自動(dòng)生成加工曲線，再根據(jù)R-d關(guān)系，得出符合工藝要求的工作輥控制方式。
　　 最后，在上位機(jī)程序的設(shè)計(jì)上，以