基于模糊規(guī)則參數(shù)自整定的汽車空調(diào)試驗(yàn)室室溫PID控制.pdf

1、隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，空調(diào)系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配備，而汽車空調(diào)焓差試驗(yàn)室則是衡量汽車空調(diào)好壞的關(guān)鍵性測(cè)試設(shè)備之一。由于汽車空調(diào)實(shí)際工作環(huán)境惡劣，實(shí)驗(yàn)條件參數(shù)眾多，要達(dá)到穩(wěn)定的測(cè)試溫度條件，試驗(yàn)往往需要耗費(fèi)較多的時(shí)間，為此籌建一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)控制的汽車空調(diào)性能試驗(yàn)室有重要的實(shí)際意義。從而給我們帶來一個(gè)課題就是：如何實(shí)現(xiàn)汽車空調(diào)器焓差試驗(yàn)室室溫的高精度自動(dòng)控制。
　　 第一部首先介紹了汽車空調(diào)性能試驗(yàn)臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀，提出本文研

2、究汽車空調(diào)試驗(yàn)室室溫控制的意義。然后對(duì)汽車空調(diào)試驗(yàn)室的基本結(jié)構(gòu)作了介紹，詳細(xì)解釋了制冷系統(tǒng)原理和汽車空調(diào)焓差計(jì)熱法和計(jì)算原理，并且對(duì)控制精度等參數(shù)作了簡(jiǎn)單介紹。
　　 第二部分介紹了一些涉及的基本原理：PID 控制原理和模糊控制原理，并且在這里提出了由PID 控制和模糊控制相結(jié)合的控制理論。
　　 第三部分闡述了汽車空調(diào)試驗(yàn)室系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理。分析了溫度控制系統(tǒng)過程其實(shí)是個(gè)大滯后、時(shí)變、非線性的復(fù)雜系統(tǒng)，對(duì)環(huán)境溫度動(dòng)態(tài)控制過

3、程可以用帶有之后的一階或者二階過程來近似。針對(duì)這個(gè)復(fù)雜過程，決定采用PID 參數(shù)模糊自整定的方式來設(shè)計(jì)一個(gè)控制器對(duì)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)環(huán)境溫度進(jìn)行控制。
　　 第四部分主要介紹了汽車空調(diào)室溫控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。提出實(shí)際控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和控制模型。同時(shí)對(duì)影響溫度的一些干擾因素進(jìn)行了分析。
　　 第五分部詳細(xì)介紹了常規(guī)PID 參數(shù)模糊自整定控制器的設(shè)計(jì)。以溫度偏差e 和偏差變化率c 作為兩輸入，以kp、ki 和kd作為輸出的兩輸入三輸

4、出作為模糊控制結(jié)構(gòu)，以模糊推理方法對(duì)PID 參數(shù)kp、ki和kd 進(jìn)行在線自整定。并且對(duì)比表明改進(jìn)的PID 參數(shù)模糊自整定控制器具有較強(qiáng)的快速性和穩(wěn)定性而且在實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用中成功得到驗(yàn)證。
　　 第六部分介紹了控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其軟件結(jié)構(gòu)由操作系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件（包括可編程序控制器（PLC）軟件部分和Visualbasic 設(shè)計(jì)開發(fā)的測(cè)控軟件部分）組成。隨后介紹了各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)和功能，并根據(jù)軟件功能要求和硬件結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了測(cè)控軟