三點(diǎn)法 比例導(dǎo)引法 課程設(shè)計(jì)解讀

1、緒論導(dǎo)彈制導(dǎo)規(guī)律即導(dǎo)引律是空戰(zhàn)中實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)機(jī)追蹤攔截導(dǎo)引的火控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)之一。導(dǎo)引律的選擇對(duì)導(dǎo)彈能否精確打擊目標(biāo)至關(guān)重要它根據(jù)雙方的相對(duì)位置、速度和加速度等基本信息導(dǎo)引載機(jī)接近目標(biāo)，實(shí)施攻擊。針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的攻擊導(dǎo)引技術(shù)是導(dǎo)引律研究的重點(diǎn)，這是因?yàn)閷?shí)際空戰(zhàn)中雙方采取機(jī)動(dòng)方式對(duì)抗，目標(biāo)的機(jī)動(dòng)往往難于預(yù)測(cè)。為此人們從不同角度采用不同的理論和方法研究針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的導(dǎo)引律，提高導(dǎo)引性能。本章對(duì)導(dǎo)彈導(dǎo)引律的研究狀況進(jìn)行了綜述，以期為導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制及相

2、關(guān)問題研究提供參考。[1]反坦克導(dǎo)彈實(shí)際目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特性是無法預(yù)先確定的。在導(dǎo)彈設(shè)計(jì)或研究問題時(shí)，往往對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行假設(shè)。如假設(shè)目標(biāo)平直等速飛行，或等速盤旋飛行等。導(dǎo)彈的飛行速度的變化，則由彈體結(jié)構(gòu)、空氣動(dòng)力外形和發(fā)動(dòng)機(jī)特性來確定。而決定理想彈道最重要的因素是導(dǎo)引法的選擇。對(duì)于遙控導(dǎo)彈來說，一個(gè)好的導(dǎo)引法應(yīng)具有以下特點(diǎn)：（1）由導(dǎo)引法確定的理想彈道必須通過目標(biāo)；（2）理想彈道各點(diǎn)的法向加速度值在目標(biāo)遭遇區(qū)附近應(yīng)非常??；（3）目標(biāo)機(jī)動(dòng)

3、飛行時(shí)，對(duì)遭遇區(qū)附近的彈道法向加速度的影響愈小愈好；（4）實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引法的誤差公式要簡(jiǎn)單，在技術(shù)上要易于實(shí)現(xiàn)，并具有一定的抗干擾性。目前，都是以這四項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)來衡量導(dǎo)引法的優(yōu)劣。為此，需要深入研究導(dǎo)彈在各種導(dǎo)引法情況下所確定的理想彈道的運(yùn)動(dòng)特性。同時(shí)，在自尋的制導(dǎo)中，有三種經(jīng)典導(dǎo)引方式，分別是追蹤法、平行接近法、比例導(dǎo)引法。追蹤法是指導(dǎo)彈在飛向目標(biāo)的過程中，導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)速度飛向始終指向目標(biāo)。其優(yōu)點(diǎn)在于制導(dǎo)系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)容易，但缺點(diǎn)是導(dǎo)彈迎擊目標(biāo)或攻

4、擊近距離高速目標(biāo)時(shí)，彈道彎曲嚴(yán)重，需要較大的法向過載。平行接近法是指導(dǎo)彈在飛向目標(biāo)的過程中，目標(biāo)視線在空間始終保持平行（即目標(biāo)視線角保持不變）采用平行將近導(dǎo)引律時(shí)，不需要太大的法向過載，導(dǎo)彈在空間飛行直至命中目標(biāo)的飛行時(shí)間較短，這是它的優(yōu)點(diǎn)，但這種導(dǎo)引規(guī)律實(shí)現(xiàn)起來很困難。比例導(dǎo)引法是在自尋的導(dǎo)彈上采用較多的一種導(dǎo)引規(guī)律，它是指在導(dǎo)彈飛向目標(biāo)的過程中，導(dǎo)彈速度方向的變化率與目標(biāo)視線的變化率成比例，這種導(dǎo)引規(guī)律易于工程實(shí)現(xiàn)，同時(shí)通過選擇合適

5、的導(dǎo)引比，就不會(huì)1三點(diǎn)法1.1三點(diǎn)法簡(jiǎn)介三點(diǎn)法導(dǎo)引是指導(dǎo)彈在攻擊目標(biāo)的導(dǎo)引過程中，導(dǎo)彈始終處于制導(dǎo)站與目標(biāo)的連線上。如果觀察者從制導(dǎo)站上看目標(biāo)，則目標(biāo)的影像正好被導(dǎo)彈的影像所覆蓋。因此，三點(diǎn)法又稱目標(biāo)覆蓋法或重合法。對(duì)導(dǎo)引彈道的研究是以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)的。在導(dǎo)彈和制導(dǎo)系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)階段，為了簡(jiǎn)化研究，通常采用運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法。為此，我們通常作如下假設(shè)：導(dǎo)彈、目標(biāo)和制導(dǎo)站的運(yùn)動(dòng)視為質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；制導(dǎo)系統(tǒng)的工作是理想的，無慣性，無延遲；導(dǎo)彈和目標(biāo)始終

6、在攻擊平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)彈速度是時(shí)間的已知函數(shù)，目標(biāo)和制導(dǎo)站的運(yùn)動(dòng)規(guī)律也是已知的。三點(diǎn)法屬于遙控指令制導(dǎo)中的一種導(dǎo)引方法。遙控指令制導(dǎo)與自尋的制導(dǎo)的不同之處在于：導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)受設(shè)在彈外的制導(dǎo)站的控制，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律不僅取決于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，而且還與制導(dǎo)站的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有關(guān)。研究遙控彈道時(shí)，既要考慮導(dǎo)彈相對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，還要考慮制導(dǎo)站的運(yùn)動(dòng)對(duì)導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的影響。遙控導(dǎo)引時(shí)，導(dǎo)彈和目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)都由制導(dǎo)站來測(cè)量。[2]1.2三點(diǎn)法導(dǎo)引的導(dǎo)引關(guān)系方程和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組1