半掛汽車列車防抱死制動系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、汽車的行駛安全性一直都是人們所關(guān)注的熱點問題。制動性能尤其是半掛汽車列車的制動性能是汽車行駛安全性的重要內(nèi)容之一。由于半掛汽車列車自身結(jié)構(gòu)的原因，半掛汽車列車制動過程中有時出現(xiàn)折疊、甩尾、側(cè)滑等危險工況，并因此造成重大交通事故。隨著半掛汽車列車裝載質(zhì)量越來越大、車速越來越高，半掛汽車列車的制動性能問題更為突出。因此，研究汽車的制動性能，尤其是半掛汽車列車的制動性能，對保證車輛安全行駛，減少交通事故具有重要意義。
　　本文首先介紹了

2、半掛汽車列車的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了半掛汽車列車制動性能的基本理論及評價標準，建立了半掛汽車列車防抱死制動系統(tǒng)模型、包括整車動力學模型、輪胎模型、半掛汽車列車防抱死制動系統(tǒng)PID控制器模型、滑移率模型和氣壓制動系統(tǒng)系統(tǒng)模型。
　　在建立的半掛汽車列車防抱死制動系統(tǒng)數(shù)學模型的基礎(chǔ)上，運用MATLAB仿真軟件研究了帶有防抱死制動系統(tǒng)的半掛汽車列車模型在不同路面的制動性能，得出在不同路面上半掛汽車列車防抱死制動系統(tǒng)均能有效地識別出路面的最佳滑